[发明专利]电机扭矩特性测量方法及其装置

权利要求书

1.一种电机扭矩特性测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将被测电机与伺服电机的输出轴通过联轴装置连接；

步骤2，使被测电机与伺服电机同向旋转，且伺服电机运行转速小于被测电机运行转速，调节被测电机转速为V1；

步骤3，测量被测电机与伺服电机的输出轴之间的扭矩，在被测电机失步时，采集在V1速度时的最大扭矩值Nmax1，得到被测电机在V1转速时的最大牵出扭矩；

步骤4，调节伺服电机和被测电机转速，至被测电机运行转速为Vn；

步骤5，测量被测电机与伺服电机的输出轴之间的扭矩，在被测电机失步时，采集在Vn速度时的最大扭矩值Nmaxn，得到被测电机在Vn转速时的最大牵出扭矩；

步骤6，循环执行步骤4和步骤5，直至被测电机运行转速为预设的最大转速Vmax，在被测电机失步时，采集在Vmax速度时的最大扭矩值Nmax，得到被测电机在Vmax转速时的最大牵出扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种电机扭矩特性测量方法，其特征在于，在得到被测电机在Vmax转速时的最大牵出扭矩后，汇总被测电机在V1至Vmax阶段各个设定转速下的最大牵出扭矩，以此形成被测电机的牵出扭矩特性曲线。

3.根据权利要求1所述的一种电机扭矩特性测量方法，其特征在于，在执行步骤2之前，分别使被测电机和伺服电机得电使能，获得锁紧力。

4.根据权利要求1所述的一种电机扭矩特性测量方法，其特征在于，所述伺服电机的额定扭矩大于被测电机的最大扭矩。

5.根据权利要求1所述的一种电机扭矩特性测量方法，其特征在于，所述伺服电机和被测电机的运行转速设置为：

伺服电机运行转速Vs＝被测电机运行转速Vb-转速差Vd

其中，

被测电机运行转速Vb为设定值；

转速差Vd＝60s÷被测电机极对数÷T

其中，

T为采集一个被测电机失步时最大扭矩值所需要的时间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种电机扭矩特性测量方法，其特征在于，被测电机在运行转速为预设的最大转速Vmax下失步后，伺服电机停转并保持力矩，被测电机从Vmax减速至停车，测出被测电机在各个设定转速的最大牵入力矩，以此形成被测电机的最大牵入力矩特性曲线。

7.一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，包括伺服电机(5)、扭矩传感器(2)以及编码器(8)，所述扭矩传感器(2)分别通过第一联轴器(10)、第二联轴器(11)与编码器(8)、伺服电机(5)连接，被测电机(4)通过第三联轴器(12)与编码器(8)连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，还包括底板(7)，所述伺服电机(5)通过伺服电机安装支架(6)安装在底板(7)上，所述扭矩传感器(2)通过载板(1)安装在底板(7)上，所述编码器(8)通过编码器安装支架(9)安装在底板(7)上，所述被测电机(4)通过被测电机支架(3)安装在底板(7)上。

9.根据权利要求7所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，所述第一联轴器(10)、第二联轴器(11)或者第三联轴器(12)的两个联轴节之间设有连接间隙。

10.根据权利要求9所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，所述连接间隙两侧的联轴节表面的夹角与被测电机(4)的步距角相等。