[发明专利]成像方法、成像控制装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种成像方法、成像控制装置及计算机可读存储介质，该成像方法包括：获取第一成像设备调用第一图像程序实时采集的多张第一图像；在根据多张第一图像侦测到第一成像设备的监控视野内出现运动物体时，调整第二成像设备的位置，使得运动物体落在第二成像设备的监控视野内，并驱动第二成像设备与运动物体同步运动；控制第二成像设备调用第二图像程序进行拍摄，得到第二图像；将运动物体出现前的最新第一图像和第二图像进行融合处理；其中，第一成像设备的监控视野大于第二成像设备的监控视野，第一图像程序中的快门时间与第二图像程序中的快门时间的时间差值在预设范围内。本申请所提供的成像方法能够在低照度下保证运动物体的成像亮度。

技术领域

本申请涉及光学技术领域，特别是涉及一种成像方法、成像控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

为了提升低照度下拍摄画面的亮度，目前行业内常用的技术方案有以下四种方案：第一种方案：增加拍摄镜头的通光量；第二种方案：增加sensor感光面单元面积；第三种方案：通过双sensor方案，颜色采用可见光，画面细节采用红外主动补光，通过双sensor成像并进行融合图像处理；第四种方案：通过拉长曝光时间的图像处理方法，或者多帧融合的方法。

以上第一种方案提升了镜头造价、体积，且对解像及工艺敏感性增强，第二种方案工艺难度增加，造价提升且镜头体积增大，对镜头提出了更高要求，第三种方案对于环境本身可见光亮度不足条件下颜色采集非常有限，第四种方案存在运动物体拖影或模糊问题。

因此亟需一种能够避免上述缺陷的提升低照度下拍摄画面亮度的方法。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种成像方法、成像控制装置及计算机可读存储介质，能够在低照度下保证运动物体的成像亮度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种成像方法，所述方法包括：获取第一成像设备调用第一图像程序实时采集的多张第一图像；在根据所述多张第一图像侦测到所述第一成像设备的监控视野内出现运动物体时，调整第二成像设备的位置，使得所述运动物体落在所述第二成像设备的监控视野内，并驱动所述第二成像设备与所述运动物体同步运动；控制所述第二成像设备调用第二图像程序进行拍摄，得到第二图像；将所述运动物体出现前的最新所述第一图像和所述第二图像进行融合处理；其中，所述第一成像设备的监控视野大于所述第二成像设备的监控视野，且所述第一图像程序中的快门时间与所述第二图像程序中的快门时间的时间差值在预设范围内。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种成像控制装置，所述成像控制装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。

本申请的有益效果是：本申请的成像方法在侦测到第一成像设备的监控视野内出现运动物体后，驱动第二成像设备与运动物体同步运动，即，第二成像设备与运动物体保持相对静止，因此第二成像设备调用的第二图像程序中的快门时间可以设置与第一图像程序中快门时间接近(由于进行融合处理时，只要用到运动物体出现前的最新第一图像，该第一图像为静态画面，因此为了获取足够的光线，第一图像程序中的快门时间可以设置为较大)，因此第二成像设备拍摄得到的第二图像的亮度能够得到保证，进而最终融合得到的图像的亮度能够得到保证，即本申请中的成像方法能够在低照度下保证运动物体的成像亮度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：