[发明专利]一种作业平台及其控制方法、伸缩臂叉车

权利要求书

1.一种作业平台，其特征在于，包括：

承重机构，所述承重机构构造为：载人载物；

所述承重机构包括：固定部；

伸缩部，所述伸缩部设置于所述固定部的两侧，构造为：相对所述固定部伸展或回缩以调整所述承重机构的使用范围；

联动机构，所述联动机构与所述承重机构连接，构造为：调整所述承重机构的位置；

其中，所述联动机构根据所述承重机构的工作状态，确定载荷图，所述载荷图表征所述联动机构的动作范围；

对于可伸缩的承重机构，根据承重机构处于收缩状态还是处于展开状态，可以得到在该状态下承重机构对应的载荷图，所述载荷图包括第一预设载荷图和第二预设载荷图，所述第一预设载荷图对应承重机构完全收缩时的场景，所述第二预设载荷图对应承重机构完全展开时的场景，用所述第一预设载荷图和所述第二预设载荷图分别表示承重机构完全收缩时的可活动安全范围和承重机构完全展开时的可活动安全范围。

2.根据权利要求1所述的一种作业平台，其特征在于，所述承重机构包括：

限位部，所述限位部连接所述固定部和所述伸缩部，构造为：限制所述伸缩部的伸缩范围。

3.根据权利要求2所述的一种作业平台，其特征在于，所述承重机构还包括：

两组管套，所述两组管套分别设置于所述固定部靠近所述伸缩部的两侧；以及

两组连接管，所述两组连接管与所述两组管套配合，所述两组连接管分别设置于所述伸缩部靠近所述固定部的一侧；

其中，所述两组连接管与所述两组管套滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种作业平台，其特征在于，所述限位部包括连杆组件，所述连杆组件一端与所述伸缩部连接，另一端与所述固定部连接。

5.根据权利要求1所述的一种作业平台，其特征在于，所述联动机构包括：

臂架；以及

摆动部，所述摆动部一端与所述臂架连接，所述摆动部另一端与所述承重机构连接，所述摆动部构造为：调整所述承重机构相对于所述联动机构的转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种作业平台，其特征在于，所述摆动部包括：

摆动油缸，所述摆动油缸构造为：提供转动的动力；

挂钩组件，所述挂钩组件连接所述摆动油缸和所述臂架；以及

摆动臂，所述摆动臂一端与所述摆动油缸连接，另一端与所述承重机构连接。

7.一种作业平台的控制方法，适用于如上述权利要求1-6中任一项所述的作业平台，其特征在于，包括：

根据所述承重机构的状态信息，得到载荷图；以及

根据所述联动机构的当前动作和所述载荷图，输出所述联动机构的动作指令；

所述承重机构的状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，第一状态信息为承重机构的伸缩部完全回缩的状态，第二状态信息为承重机构的伸缩部完全展开的状态。

8.根据权利要求7所述的一种作业平台的控制方法，其特征在于，所述根据所述联动机构的当前动作和所述载荷图，输出所述联动机构的动作指令包括：

当所述联动机构的当前动作位于所述载荷图内时，输出驱动所述联动机构动作的指令。

9.根据权利要求7所述的一种作业平台的控制方法，其特征在于，

其中，所述根据所述承重机构的状态信息，得到载荷图包括：

根据第一状态信息，得到第一预设载荷图；

所述根据所述联动机构的当前动作和所述载荷图，输出所述联动机构的动作指令包括：

当所述联动机构的当前动作位于所述第一预设载荷图之外时，输出禁止所述联动机构动作的指令；

和/或

所述根据所述承重机构的状态信息，得到载荷图包括：

根据第二状态信息，得到第二预设载荷图；

所述根据所述联动机构的当前动作和所述载荷图，输出所述联动机构的动作指令包括：

当所述联动机构的当前动作位于所述第二预设载荷图之外时，输出禁止所述联动机构动作和/或所述承重机构回到第一状态的指令。

10.一种伸缩臂叉车，其特征在于，包括：

叉车本体；以及

如上述权利要求1-6中任一项所述的作业平台；其中，所述作业平台设置在所述叉车本体上。