[发明专利]城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装

权利要求书

1.一种城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，包括工装底板(1)和活动定位座总成(2)，其特征在于：所述工装底板(1)上部设置有四个活动定位座总成(2)，四个所述活动定位座总成(2)卡接有工件(3)，所述活动定位座总成(2)包括活动定位底座壳体(201)、调整块(202)、气缸连接板(203)、气缸(204)、动力气缸伸缩杆(205)、活动爪转换头(206)、活动爪(207)、上顶销(208)、活动曲板(209)、下顶销(2010)，所述活动定位底座壳体(201)一端上部设置有气缸连接板(203)，所述气缸连接板(203)远离活动定位底座壳体(201)一侧设置有气缸(204)，所述气缸(204)靠近活动定位底座壳体(201)一端设置有动力气缸伸缩杆(205)，所述动力气缸伸缩杆(205)远离气缸(204)一端设置有活动爪转换头(206)，所述活动爪转换头(206)连接有活动爪(207)，所述活动爪(207)两侧设置有活动爪连接板(2013)，所述活动爪(207)下部设置有活动曲板(209)，所述活动定位底座壳体(201)靠近活动爪(207)一端上部设置有上顶销(208)，所述上顶销(208)套接有弹簧一(2011)，所述上顶销(208)靠近活动爪(207)一端下部设置有下顶销(2010)，所述下顶销(2010)套接有弹簧二(2012)，所述活动定位底座壳体(201)下部靠近气缸(204)一端设置有调整块(202)。

2.根据权利要求1所述的城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，其特征在于：四个所述活动定位座总成(2)两两分别对称设置于工装底板(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，其特征在于：所述活动爪转换头(206)通过定位销连接活动爪(207)形成转动连接。

4.根据权利要求1所述的城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，其特征在于：所述活动爪连接板(2013)一端通过定位销活动连接于活动爪(207)，另一端通过定位销连接于活动定位底座壳体(201)。

5.根据权利要求1所述的城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，其特征在于：所述活动爪(207)底部一侧与活动曲板(209)上部一侧抵触。

6.根据权利要求1所述的城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，其特征在于：所述活动曲板(209)通过销轴转动连接于活动定位底座壳体(201)上部内腔。

7.根据权利要求1所述的城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，其特征在于：所述下顶销(2010)一侧开设有凹陷，所述活动曲板(209)下部一端嵌入下顶销(2010)凹陷中。

8.根据权利要求1所述的城市垃圾焚烧小船自动化定位焊接工装，其特征在于：所述上顶销(208)和下顶销(2010)呈九十度接触，且接触面为四十五度倾斜面。