[发明专利]一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构

说明书

本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸；电动缸输出端运动时，自动倾斜器球铰沿自动倾斜器套筒带动自动倾斜器旋转盘运动，旋转盘摇臂安装的关节轴承与变距拉杆铰链连接，变距拉杆拉动变距摇臂，实现上旋翼运动，同时桨距发生变化；本发明的共轴双旋翼直升机上旋翼传动机构具有简单、便捷、灵活等优点，同时滑轮组件更加稳定可靠。

技术领域

本发明属于直升机传动机构技术领域，具体涉及一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构。

背景技术

操纵系统作为直升机控制系统最重要的组成部分之一，是直升机控制人员控制飞行姿态和飞行品质的直接影响因素。目前常用的飞机单旋翼操纵系统中，旋翼前行桨叶压缩性以及后行桨叶失速使得单旋翼直升机的速度受到了限制。且单旋翼直升机的气动性和悬停效率较差，可操纵性弱。而共轴双旋翼布局能够提高其整体升力系统的效率，使得整体尺寸更加紧凑，极大降低了飞行器重量，发动机的功率可全用来驱动旋翼，提高了直升机的贴地飞行的安全性。这种设计降低了旋翼高速旋转时空气压缩性对旋翼的不良作用，能够让直升机在高速飞行状态中突然进入悬停，且位置悬停更准确，稳定性好。双旋翼在空气动力上对称，消除偏航的动力来源，直升机可以轻易地保持悬停高度而且不易受横风影响。

而国内对于直升机共轴双旋翼操纵系统的设计还处于薄弱的阶段，现有的共轴双旋翼飞机操纵系统结构比较复杂、成本较大、对材料的要求很高，而且在垂直起降和前飞之间的过渡状态中呈现出复杂的力学特性，控制难度很高。在特殊飞行环境下需要将上旋翼的自身旋转和整体倾转分别单独控制，因此，现有技术中需要一种能够解决上述问题的共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，以解决现有技术中存在的问题。为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸。

所述上旋翼轴为空心轴。所述上旋翼轴下端套设有自动倾斜器套筒。

所述上旋翼桨毂固接在上旋翼轴上。所述上旋翼桨毂上分别连接有两个上旋翼桨夹I，以及两个上旋翼桨夹II。

所述支撑套筒I固接在上旋翼轴上，支撑套筒I位于上旋翼桨毂上方。所述支撑套筒I与上旋翼轴连通。所述支撑套筒I中对称布置有两根传动法兰轴I，两根传动法兰轴I共轴线。所述传动法兰轴I一端连接有滑轮组件I，所述传动法兰轴I另一端连接有摇臂组件I。所述摇臂组件I与上旋翼桨夹I连接。

所述上旋翼桨毂内部对称布置有两根传动轴，两根传动轴共轴线。所述传动轴一端安装有滑轮组件II，所述传动轴另一端与上旋翼桨夹II固接。

所述自动倾斜器套设在自动倾斜器套筒上。所述自动倾斜器的固定盘通过驱动臂组件与自动倾斜器套筒下端连接。所述自动倾斜器的旋转盘上布置有多个旋转盘摇臂。

所述支撑套筒II位于自动倾斜器上方。所述支撑套筒II包括第一套筒和第二套筒。

所述第一套筒和第二套筒均固接在上旋翼轴上，第一套筒和第二套筒呈十字状分布。

所述第一套筒中对称布置有两根中继传动轴。所述中继传动轴端部连接有中继摇臂II。所述中继摇臂II与旋转盘摇臂之间铰接有变距拉杆。

所述第二套筒中对称布置有两根传动法兰轴II。所述第二套筒中部对称布置有两个滑轮组件III。所述传动法兰轴II一端连接滑轮组件III，另一端连接有中继摇臂III。

所述滑轮组件III与滑轮组件II相对应，滑轮组件III与滑轮组件II之间缠绕有钢索。

所述中继摇臂III与旋转盘摇臂之间铰接有变距拉杆。