[发明专利]一种智能饮料瓶回收箱系统的回收方法有效
申请号: | 202110390703.X | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113104426B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 杨沁;叶朝发;俞旭杰;王治才;刘海枫;林泽鑫;刘一瑶 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 饮料瓶 回收 系统 方法 | ||
1.一种智能饮料瓶回收箱系统的回收方法,所述智能饮料瓶回收箱系统包括:机体、压缩装置、分类装置、两个饮料瓶收集装置和控制中心;
所述机体的下端通过支座(14)固定在人行道的路边,所述机体上设置有显示屏(12),并通过市电或蓄电池供电,所述机体的侧壁设置有饮料瓶进口,且饮料瓶进口处设置有可旋转的封闭盖板(15);所述饮料瓶进口与所述压缩装置相连通;所述压缩装置的底部设有与下水道相连通的饮料运输管(13);
所述压缩装置包括:第一红外传感器(20)、压缩内腔(21)、尖刺(22)、移动压头(23)、两侧滑轨(24)、右侧底板(25)、液压缸(26)、底板(27)、盖板(28)、左侧挡板(29)和电机(201);
由两侧滑轨(24)、右侧底板(25)和左侧挡板(29)组成矩形腔体,在所述右侧底板(25)上设置有液压缸(26),所述液压缸(26)与所述移动压头(23)相连,所述移动压头(23)通过移动板设置在两侧滑轨(24)上,所述移动压头(23)的顶部固定安装有尖刺(22),且所述左侧挡板(29)上设有对应尖刺(22)的通孔,所述尖刺(22)在朝向左侧挡板(29)一侧所形成的区域为所述压缩内腔(21);且所述压缩内腔(21)与所述机体的饮料瓶进口相连;所述第一红外传感器(20)设置在朝向所述压缩内腔(21)一侧的移动板上;在所述压缩内腔(21)的上表面设置有盖板(28);在所述压缩内腔(21)的底部,且处于一侧滑轨的外侧设置有底板(27),且所述底板(27)通过铰链与盖板(28)相连,并通过电机(201)控制所述底板(27)的旋转后形成压缩装置的下料口;
所述分类装置包括:进口(31)、塑料饮料瓶出口(331)、金属饮料瓶出口(332)、电磁铁(34)、内球阀(35)、电磁传感器(36);
所述进口(31)与压缩装置的下料口相连,所述进口(31)与内球阀(35)上的通孔入口相连通,且所述内球阀(35)采用磁性材质,在所述内球阀(35)的外侧设有电磁传感器(36),所述内球阀(35)的两侧设置有电磁铁(34),所述内球阀(35)上的通孔出口分别与塑料饮料瓶出口(331)和金属饮料瓶出口(332)转动连通;
两个饮料瓶收集装置分别设置在所述分类装置的塑料饮料瓶出口(331)和金属饮料瓶出口(332)的下方;且在每个饮料瓶收集装置内的顶部设置有第二红外传感器,用来测量饮料瓶收集装置内的饮料瓶容量;
所述控制中心包括:用户平台、传感器网络平台、管理平台和服务器平台;
所述用户平台包括:维修人员平台、环保用户平台、回收人员平台和广告商平台;
所述用户平台用于将现有的人员数量信息发送给服务器平台,人员数量信息包括:回收人员数量、维修人员数量;
所述环保用户平台用于提供给用户查询附近的智能饮料瓶回收箱的容量使用情况及智能饮料瓶回收箱的具体位置;
所述广告商平台用于提供给广告商对智能饮料瓶回收箱进行广告投放;
所述管理平台包括:回收管理平台、维修管理平台;
所述传感器网络平台利用第二红外传感器获取智能饮料瓶回收箱的饮料瓶容量后判断是否达到预警值,若达到,则将回收信息发送给回收管理平台;其中,所述回收信息包含智能饮料瓶回收箱的标识信息、回收时间;
所述传感器网络平台利用第一红外传感器获取移动压头(23)的位移信息,并判断移动压头(23)是否故障,若发生故障,则将故障信息发送给维修人员平台;所述传感器网络平台还利用电磁传感器获取电磁铁(34)的磁场信息,并判断电磁铁(34)是否故障,若发生故障,则将故障信息发送给维修人员平台;其中,所述故障信息包括对应的智能饮料瓶回收箱的标识信息、故障发生时间、故障类型和故障所处区域;
所述服务器平台对用户平台发送的人员数量信息进行预配置生成预配置的人员信息,预配置的人员信息包括:预配置的回收人员数量和预配置的维修人员数量,并相应发送给回收管理平台和维修管理平台;
所述回收管理平台依据回收信息和预配置的回收人员数量生成回收调度策略和回收路线后,发送给所述服务器平台;
所述维修管理平台依据所述故障信息和预配置的维修人员数量生成维修调度策略后发送给所述服务器平台;
所述服务器平台将所述回收调度策略和回收路线发送给回收人员平台;将所述维修调度策略发送给维修人员平台;
所述回收人员平台用于将回收调度策略和回收路线推送给回收人员,从而对智能饮料瓶回收箱中饮料瓶进行回收;
所述维修人员平台用于将维修调度策略发送给维修人员,从而对智能饮料瓶回收箱进行维修;其特征是,所述回收方法是按如下步骤进行:
步骤1、所述机体的饮料瓶进口接收外部进入的饮料瓶;
步骤2、当饮料瓶进入到所述机体的内部后,直接进入到所述压缩装置的压缩内腔(21)中,所述第一红外传感器(20)感应到压缩内腔(21)中有饮料瓶时,所述液压缸(26)开始工作,所述液压缸(26)带动移动压头(23)往左侧挡板(29)的方向移动,所述移动压头(23)上的尖刺(22)首先接触到饮料瓶,随着移动压头(23)的运动,饮料瓶逐渐被刺破和压缩,当饮料瓶被完全压缩后,所述液压缸(26)带动移动压头(23)往右侧底板(25)的方向进行移动,当移动压头(23)运动到起始位置时,液压缸(26)停止工作,电机(201)开始工作,电机(201)带动底板(27)旋转,压缩好的饮料瓶通过下料口进入到分类装置的进口(31)中;
步骤3、压缩好的饮料瓶通过分类装置的进口(31)进入到内球阀(35)的通孔中,当压缩好的饮料瓶为金属材质时,电磁传感器(36)感知固定磁场的场强发生变化,电磁传感器(36)输出电信号以启动电磁铁(34),使得内球阀(35)在磁力的作用下旋转,当内球阀(35)旋转到其通孔出口与金属饮料瓶出口(332)相连通时,内球阀(35)停止旋转,此时压缩好的金属饮料瓶通过金属饮料瓶出口(332)进入对应的金属饮料瓶收集装置中;当压缩好的饮料瓶为非金属材质时,压缩好的饮料瓶直接通过内球阀(35)的通孔出口进入到塑料饮料瓶出口(331)中,从而进入对应的塑料饮料瓶收集装置中。
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