[发明专利]一种起重机分布式控制系统及工程机械

权利要求书

1.一种起重机分布式控制系统，其特征在于，包括显示器、配电IO控制模块、按键操作模块和多个分布式设置的电气元件，所述显示器、所述配电IO控制模块和所述按键操作模块通过总线连接，任一所述电气元件就近连接至所述显示器、所述配电IO控制模块或所述按键操作模块；

所述显示器包括控制单元，所述控制单元用于生成控制指令并发送至所述配电IO控制模块，以使所述配电IO控制模块输出对应的控制信号；所述显示器与所述配电IO控制模块通过第二CAN总线连接；所述显示器还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元集成设置，所述显示单元用于接收并显示所述配电IO控制模块采集的数据信息；所述显示器集成人机操控、系统控制程序和远程通讯模块；

所述起重机分布式控制系统还包括长度角度传感器模块或机械臂IO模块，所述长度角度传感器模块或所述机械臂IO模块与所述配电IO控制模块通过第三CAN总线连接，其中，所述机械臂IO模块包括主臂IO模块和臂内IO模块；

所述配电IO控制模块用于接收所述长度角度传感器模块或所述机械臂IO模块发送的传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述显示器。

2.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述显示器还包括远程通讯单元和近距离通讯单元，所述远程通讯单元用于远程监控，所述近距离通讯单元用于与移动终端近距离交互。

3.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述电气元件包括与所述显示器连接的第一电气元件，所述控制单元用于控制所述第一电气元件运行，所述显示单元用于接收并显示所述第一电气元件反馈的运行状态。

4.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述电气元件包括与所述配电IO控制模块连接的第二电气元件，所述第二电气元件通过线束对插到所述配电IO控制模块。

5.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述电气元件包括与所述按键操作模块连接的第三电气元件，所述按键操作模块与所述显示器及所述配电IO控制模块通过第二CAN总线连接；

所述控制单元用于控制所述第三电气元件运行，所述显示单元用于接收并显示所述第三电气元件反馈的运行状态。

6.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，还包括底盘控制系统，所述底盘控制系统与所述显示器通过第一CAN总线连接。

7.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述电气元件包括设置在起重机主臂上且与所述长度角度传感器模块或所述机械臂IO模块连接的第四电气元件。

8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的起重机分布式控制系统。