[发明专利]一种包装容器在线密封泄漏检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：包括用于输送包装容器的输送机构（100）、用于夹取包装容器的上下料机械手（200）、用于密封包装容器的测试装置（300）、用于检测包装容器泄漏的密封测漏仪（400）和控制装置，所述输送机构（100）、上下料机械手（200）、测试装置（300）和密封测漏仪（400）分别与所述控制装置电气连接。

2.如权利要求1所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述输送机构（100）包括输送支架（110），所述输送支架（110）上设有皮带（120）、位于皮带（120）上的料道，所述料道包括来料料道（131）、合格产品输出料道（132）和不合格产品输出料道（133）。

3.如权利要求2所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述来料料道（131）上设有来料传感器和料满传感器，所述来料传感器和料满传感器分别与所述控制装置电气连接。

4.如权利要求1或2或3所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述上下料机械手（200）上设有视觉相机（210），所述视觉相机（210）与所述控制装置电气连接。

5.如权利要求1所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述测试装置（300）包括测试支架（310），所述测试支架（310）上设有轨道（320），所述轨道（320）上滑动配合有下板（330），所述下板（330）上设有可容纳包装容器的测试容腔（331），所述测试支架（310）上还设有滑台气缸（340）和压紧气缸（350），所述滑台气缸（340）的输出端与下板（330）固定连接，所述压紧气缸（350）的输出端固定连接有可扣合所述下板（330）的上板（360），所述滑台气缸（340）和压紧气缸（350）分别与所述控制装置电气连接。

6.如权利要求5所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述下板（330）朝向上板（360）的面上设有密封环槽（332），所述密封环槽（332）中设有密封圈，所述密封圈沿竖向伸出所述密封环槽（332）。

7.如权利要求5或6所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述上板（360）上设有与所述测试容腔（331）对应的让位容腔（361）。

8.如权利要求5所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述上板（360）上设有用于与密封测漏仪（400）连接的气密性检测孔（362）。

9.如权利要求5所述的包装容器在线密封泄漏检测系统，其特征是：所述下板（330）上设有两个第一定位销孔（333），所述上板（360）上设有两个与所述第一定位销孔（333）对应的第二定位销孔（363）；

两个所述第一定位销孔（333）呈对角设置在所述下板（330）上。

10.一种包装容器在线密封泄漏检测方法，其特征是：包括以下步骤，

1）提供可输送包装容器的输送机构、可夹取包装容器的上下料机械手、可密封包装容器的测试装置、可检测包装容器泄漏的密封测漏仪和控制装置，在输送机构上设置来料料道和不同的输出料道，将输送机构、上下料机械手、测试装置和密封测漏仪分别与控制装置电气连接；

2）使输送机构将包装容器输送到位，并让控制装置对上下料机械手发送信号，使上下料机械手将到位的包装容器夹取至测试装置；

3)使测试装置密封包装容器；

4）使密封测漏仪对测试装置中的包装容器进行检测，并将检测结果反馈给控制装置；

5）让控制装置根据密封测漏仪的检测结果对上下料机械手发送信号，使上下料机械手将包装容器夹取至不同的输出料道。