[发明专利]一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台

权利要求书

1.一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：包括底盘(1)、轮毂电机车轮(2)、悬挂支撑结构(4)、以及嵌入式集成在所述底盘(1)上的轴距轮距调节机构(5)和整车控制器HCU(6)，所述底盘(1)通过所述轴距轮距调节机构(5)与所述悬挂支撑结构(4)固定连接，所述悬挂支撑结构(4)与所述轮毂电机车轮(2)固定连接；所述整车控制器HCU(6)分别与所述轮毂电机车轮(2)和所述轴距轮距调节机构(5)连接并控制所述轮毂电机车轮(2)进行移动和差动转向及控制所述轴距轮距调节机构(5)进行轴距和轮距调节。

2.如权利要求1所述的一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：所述轴距轮距调节机构(5)上设置有相对于所述底盘(1)沿纵向和侧向方向的梯形滑轨，其根据所述整车控制器HCU(6)发送的控制信号带动所述悬挂支撑结构(4)相对于所述底盘(1)沿纵向和侧向移动。

3.如权利要求1所述的一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：所述悬挂支撑结构(4)包括由推力轴承连接上部件和下部件，所述悬挂支撑结构(4)的下部件与所述轮毂电机车轮(2)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：所述研究平台还包括刚接于所述悬挂支撑结构(4)的上部件的转向电机(3)，所述转向电机(3)包括伺服电机和转向机构，其根据所述整车控制器HCU(6)发送的控制信号带动所述悬挂支撑结构(4)的下部件进行可控角度的旋转以同步旋转所述轮毂电机车轮(2)进行预定角度转向。

5.如权利要求4所述的一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：所述研究平台还包括嵌入式集成在所述底盘(1)上的动力装置和线束系统(9)，所述动力装置包括电源(8)和逆变器(7)，所述轮毂电机车轮(2)、转向电机(3)、整车控制器HCU(6)、逆变器(7)和电源(8)通过线束系统(9)相互连接。

6.如权利要求1所述的一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：所述研究平台还包括嵌入式集成在所述底盘(1)上的车辆轴载调节模块，所述车辆轴载调节模块采用不同配重形式进行车辆轴载调节。

7.如权利要求1所述的一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：所述底盘(1)上设置有将多个所述研究平台的底盘(1)进行拼接的连接部件。

8.如权利要求1所述的一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台，其特征在于：所述整车控制器HCU(6)采用分层结构对所述研究平台进行运动控制，其包括目标设计层、运动控制层和运动分配层；所述目标设计层根据所述研究平台的实时动态状态生成实时平台转向控制目标，所述运动控制层根据目标设计层生成的实时平台转向控制目标计算由所述研究平台驱动力所产生的目标直接横摆力矩，所述运动分配层根据平台的运动学以及动力学约束对各轮驱动力进行分配。