[发明专利]一种主动型气动翼栅栏杆结构及其控制方法

权利要求书

1.一种主动型气动翼栅栏杆结构，其特征在于，包括：

主梁；

侧栏杆，设置于所述主梁的边缘处，所述侧栏杆至少有两个；

气动翼板，任意相邻两个所述侧栏杆之间均设置有多个所述气动翼板；及

驱动机构，用于驱动所述气动翼板转动；

每个所述气动翼板均连接有一所述驱动机构，所述气动翼板与所述侧栏杆通过固定铰相连；

所述侧栏杆的高度为1.60m，所述气动翼板的宽度为2m，任意相邻两个所述气动翼板的间距为0.35m。

2.根据权利要求1所述的主动型气动翼栅栏杆结构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述气动翼板的侧面的中部相连。

3.根据权利要求1所述的主动型气动翼栅栏杆结构，其特征在于，任意相邻两个所述侧栏杆之间设置有三个所述气动翼板。

4.一种控制方法，用于控制权利要求1-3任一项所述气动翼板的转动，其特征在于，包括如下步骤：

设定所述主梁的扭转运动的函数；

根据所述主梁的扭转运动的函数导出所述主梁的扭转加速度的函数；

选择所述气动翼板与所述主梁之间运动的相位差和从所述主梁振幅到所述气动翼板振幅的放大系数为控制参数；

导出所述气动翼板的扭转运动函数形式；及

根据所述气动翼板的扭转运动函数形式控制所述气动翼板的转动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述主梁的扭转运动的函数为

所述主梁的扭转加速度为

按如下公式导出所述气动翼板的扭转运动函数形式：

其中，A_α为所述主梁的振动振幅，ω_α为所述主梁运动的圆频率，为所述主梁运动时刻0的相位，是时刻t的相位，为所述气动翼板与所述主梁之间运动的相位差，G为所述主梁振幅到所述气动翼板振幅的放大系数。