[发明专利]机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质，该方法应用于机器人，包括：从控制端获取图像处理任务，且确定图像处理任务的任务类型；根据任务类型，确定图像采集参数；基于图像采集参数采集图像，并通过远距离无线电通信技术，将采集到的图像传输给控制端。通过本申请实施例的技术方案，实现了地面复杂障碍环境下的远距离图像传输，满足了辐射应急机器人的图像传输需求，提高了机器人的远距离无线图像引导效率，为远距离图像传输提供了一种新思路。

技术领域

本发明实施例涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质。

背景技术

在核事故应急处理中，采用机器人代替人类进行事故应急将成为未来趋势。

但是核辐射相关的灾难、战争等地点，基础通讯设施可能遭到破坏，特别是一些战争场景，卫星通讯甚至无法正常使用。在核事故受灾核心地区需要机器人设备侦察和处理的情况下，机器人设备的信号传输受到了限制，难以用常用图像传输调制方式，如正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)等，实现对地面复杂障碍环境下远距离的图像传输，无法满足辐射应急机器人的图像传输需求，亟需改进。

发明内容

本发明提供一种机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质，以实现辐射应急机器人在地面复杂障碍环境下的远距离图像传输。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的无线图像传输方法，应用于机器人，该方法包括：

从控制端获取图像处理任务，且确定所述图像处理任务的任务类型；

根据所述任务类型，确定图像采集参数；

基于所述图像采集参数采集图像，并通过远距离无线电通信技术，将采集到的图像传输给所述控制端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的无线图像传输方法，应用于控制端，该方法包括：

向机器人发送图像处理任务，用于指示机器人执行如下：确定所述图像处理任务的任务类型；根据所述任务类型，确定图像采集参数；基于所述图像采集参数采集图像；

通过远距离无线电通信技术，接收所述机器人采集到的图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人的无线图像传输装置，应用于机器人，该装置包括：

任务获取模块，用于从控制端获取图像处理任务，且确定所述图像处理任务的任务类型；

参数确定模块，用于根据所述任务类型，确定图像采集参数；

图像采集模块，用于基于所述图像采集参数采集图像，并通过远距离无线电通信技术，将采集到的图像传输给所述控制端。

第四方面，本发明实施例还提供了一种机器人的无线图像传输装置，应用于控制端，该装置包括：

任务发送模块，用于向机器人发送图像处理任务，用于指示机器人执行如下：确定所述图像处理任务的任务类型；根据所述任务类型，确定图像采集参数；基于所述图像采集参数采集图像；

图像接收模块，用于通过远距离无线电通信技术，接收机器人采集到的图像。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的机器人的无线图像传输方法。