[发明专利]有限空间内无人机全景拍摄云台

说明书

本发明公开了有限空间内无人机全景拍摄云台，有限空间内无人机全景拍摄云台，包括机身组件、滑移装置、动力装置和拍摄装置，动力装置和机身组件连接，机身组件和滑移装置活动连接，滑移装置和动力装置活动连接，拍摄装置和滑移装置连接，机身组件上沿外表面设有滑轨，滑轨为空间“8”字结构，滑移装置和滑轨滑动连接，拍摄装置包括相机，相机镜头端朝向机身组件外侧，所述机身组件还包括机身、旋翼、罩壳和底座，所述机身两侧设有支撑臂，所述支撑臂一端和机身一侧活动连接，所述支撑臂另一端和旋翼连接，所述旋翼外侧设有罩壳，所述罩壳套设在支撑臂一端，罩壳和支撑臂紧固连接。

技术领域

本发明涉及无人机全景拍摄技术领域，具体为有限空间内无人机全景拍摄云台。

背景技术

无人机全景拍摄云台是指以无人机作为载体，通过云台对相机进行360°全方位进行转动拍摄，现有的无人机拍摄云台多数都放置于无人机机身下侧，在进行拍摄时，云台带动相机转动，完成全景拍摄，但是，受相机自身视界影响，单一相机很难满足全景拍摄，而增加相机携带数量，容易增加无人机能耗，降低续航里程，影响使用体验感。

此外，为了保证拍摄平稳，拍摄云台多装于多旋翼无人机上，但是，随着无人机的普及率逐渐提高，为了迎合各大景区及商场宣传，多使用无人机进行宣传拍摄，因此无人机常进行低空飞行，便于取景，而多旋翼无人机体积较大，旋翼较多存在拍摄盲区，且续航时间较短，在狭小的拍摄空间内，灵活度较低，不适合进行全景拍摄，而双旋翼无人机只能同过调节旋翼方向进行转向，转向半径过大，在狭小空间内容易对被摄物体造成损伤，影响拍摄效率。

发明内容

本发明的目的在于提供有限空间内无人机全景拍摄云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

有限空间内无人机全景拍摄云台，包括机身组件、滑移装置、动力装置和拍摄装置，所述动力装置和机身组件连接，所述机身组件和滑移装置活动连接，所述滑移装置和动力装置活动连接，所述拍摄装置和滑移装置连接，所述机身组件上沿外表面设有滑轨，所述滑轨为空间“8”字结构，所述滑移装置和滑轨滑动连接，所述拍摄装置包括相机，所述相机镜头端朝向机身组件外侧。

机身组件为本发明的安装基础，动力装置安装在机身组件上，为拍摄装置移动提供动力，机身组件和滑移装置活动连接，通过滑移装置带动相机移动，完成拍摄，滑移装置和动力装置通过活动连接进行位移输出，机身组件上沿外表面设有滑轨，通过滑轨对滑移装置移动进行导向，滑轨为空间“8”字结构，滑轨沿机身组件环绕一周，相机镜头端朝向机身组件外侧，在相机通过无人机进行拍摄时，通过滑轨使相机在空间可以朝向任意位置，可以进行360°拍摄，拍摄角度更加开阔，提高避免无人机本体对相机拍摄造成遮挡，影响全景拍摄性能。

本发明在进行全景拍摄时，通过动力电机驱动动力齿轮和辅助齿轮，从而带动两侧的传送带转动，相机在传送带带动下，沿空间“8”字滑轨转动，对无人机周边景物进行全景拍摄，在进行壁画拍摄或者室内取景时，将相机移动到罩壳一侧，通过重力叠加，使罩壳处振幅降低，从而减小相机震动，提高对取景质量，通过重心偏移使有相机一侧的旋翼下垂，在进行俯视取景时，导向性能好，在侧向风作用下不易发生航向偏移，在狭窄空间内进行转向时，顶升气缸起动，输出端穿过固定槽接触到第二滑轨底侧，带动固定块反向移动，使传动齿和齿形条脱离，不进行动力传递，将相机底座推离第二滑轨，相机底座带动两侧的滑轮对中滚动收紧，并对相机底座进行支撑，相机底座带动卡块转动，并卡紧第一滑轨上侧，使相机定位在第一滑轨一侧，保持不动，起动动力电机，动力电机转动，增大和动力电机转向相同旋翼一侧的扭矩，减小转动半径，减少能耗，使双旋翼无人机可以更灵活取景，提高拍摄效率，在进行快速转动时，通过将相机驱动到罩壳一侧，使无人机重心偏移，使动力电机运转产生的离心力带动无人机转动，增大无人机转向效率，进一步缩短转动半径。