[发明专利]一种货叉旋转机构液压系统及其三向叉车

说明书

本发明公开了一种货叉旋转机构液压系统及其三向叉车，包括制动器，其设置在用于驱动货叉旋转的液压马达上；换向阀，其进油口端连通齿轮泵，出油口端通过管路连通插装阀组件，所述插装阀组件连通制动器和液压马达；其中：所述插装阀组件包括相互连通的双作用平衡阀和梭阀。本发明通过在驱动货叉旋转的液压马达端设置处于常闭状态的制动器，马达在液压系统的作用下转动时，无论马达正传与反转，通过梭阀的油路自动切换后都可以打开制动器，实现了货叉旋转至任意位置时，制动器均可有效锁止液压马达，在马达转动的时，同步解除制动，避免因马达及阀內泄造成马达转动，导致货叉转动，产生货物坠落的风险。

技术领域

本发明涉及工业叉车设备技术领域，具体为一种货叉旋转机构液压系统及其三向叉车。

背景技术

现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，三向叉车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。而目前市场上三向叉车，货叉旋转方式多为液压驱动，而液压驱动方式多采用液压马达驱动，液压马达驱动存在马达及阀组內泄，导致叉车在载货行走时，因货物晃动产生的冲击导致马达及阀组內泄，引起马达旋转，从而导致货叉旋转，不能保持货物位置，造成货物掉落等风险。而常规解决方案采用在外部增加机械锁止机构，但是机械锁止机构成本高，且只能在货叉旋转到极限位置时锁止，不能在货叉任意位置锁止，使得叉车的工况适应性降低；另一种解决办法就是在马达上增加制动器，需额外从车体增加管路及控制阀用于控制制动器打开及回油，油路复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货叉旋转机构液压系统及其三向叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货叉旋转机构液压系统，包括

制动器，其设置在用于驱动货叉旋转的液压马达上；

换向阀，其进油口端连通齿轮泵，出油口端通过管路连通插装阀组件，所述插装阀组件连通制动器和液压马达；

其中：所述插装阀组件包括相互连通的双作用平衡阀和梭阀，所述双作用平衡阀出油口分别与液压马达两个油口相连，所述梭阀的两个进油口分别连接在双作用平衡阀的出油口上，所述梭阀的出油口与制动器释放油口连通。

优选的，所述制动器连通蓄能器，所述蓄能器与双作用平衡阀进油口连通，所述蓄能器和双作用平衡阀连通的管路上设置有第二单向阀。

优选的，所述齿轮泵与换向阀连通的管路上设置有溢流阀。

本申请还提供一种三向叉车，包括上述所述的一种货叉旋转机构液压系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在驱动货叉旋转的液压马达端设置处于常闭状态的制动器，马达在液压系统的作用下转动时，无论马达正传与反转，通过梭阀的油路自动切换后都可以打开制动器，实现了货叉旋转至任意位置时，制动器均可有效锁止液压马达，在马达转动的时，同步解除制动，避免因马达及阀內泄造成马达转动，导致货叉转动，产生货物坠落的风险；

2、本发明通过液压系统中设置蓄能器，制动器弹簧腔的油液可以排到蓄能器中，制动器內泄额外的油液流入蓄能器，超过单向阀开启压力后，油液通过驱动马达旋转的油管流回油箱，无需额外增加油管；同时，蓄能器可提供额外的液压力，增加制动力；

3、本发明通过在液压油路中双作用平衡阀，可以避免叉车载货在斜坡上旋转货叉，由于负载重力产生的超越负载导致货叉旋转失速，造成货物坠落的风险；以及，双作用平衡阀还有具有能够在受到冲击载荷情况下保护马达及机械结构的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内滑架部件结构示意图；