[发明专利]一种小型水下沉积物采样机器人

权利要求书

1.一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：它包括上壳体(7)、下壳体(10)、动力机构和采样机构，所述上壳体(7)和下壳体(10)均为盘型结构，所述上壳体(7)和下壳体(10)密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体(10)圆周方向均布，所述下壳体(10)的中心位置固定连接有圆筒(20)，所述圆筒(20)与工作电机(11)固定连接，所述圆筒(20)内壁上设置有滑槽(25)，所述采样机构通过联轴器(22)与工作电机(11)相连，所述采样机构包括钻头(6)、活塞(23)和套筒(24)，所述钻头(6)设置在套筒内，所述钻头(6)顶端与活塞(23)相连，所述活塞(23)与圆筒(20)内壁密封配合，所述套筒(24)卡接在滑槽(25)中，所述套筒(24)顶端设置有螺纹凸台(14)，所述套筒(24)通过螺纹凸台(14)与端盖(1)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述动力机构包括导管(8)、原动机(17)、驱动轴(27)和螺旋桨(28)，所述原动机(17)通过原动机安装板(18)与下壳体(10)相连，所述驱动轴(27)的两端分别连接原动机(17)和螺旋桨(28)，所述螺旋桨(28)设置在导管(8)的内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述动力机构数量为三个。

4.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述采样机器人还包括蓄水机构，所述蓄水机构数量为多个，多个蓄水机构沿下壳体(10)圆周方向均布，所述蓄水机构与动力机构沿下壳体(10)圆周方向交错布置。

5.根据权利要求4所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述蓄水机构包括蓄水器(15)和排水管(19)，所述下壳体(10)外部加工有排水口，所述蓄水器(15)通过排水管(19)与排水口相连。

6.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述圆筒(20)外侧设置有浮力块(3)，所述浮力块(3)通过端盖(1)卡紧。

7.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述浮力块(3)上部设置有三个槽口(21)，所述槽口(21)中安装有挡块(2)，通过挡块(2)限制浮力块(3)转动。

8.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述下壳体(10)内部沿圆周方向均布有六个肋板(16)，肋板(16)两端分别连接下壳体(10)的内壁和圆筒(20)外壁，六个肋板(16)将下壳体(10)内部空间等分为六份。

9.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述肋板(16)上开设有椭圆孔。

10.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述上壳体(7)和下壳体(10)上均设置有安装凸台(5)，通过安装凸台(5)使用螺栓Ⅰ(4)将上壳体(7)和下壳体(10)相连，所述上壳体(7)和下壳体(10)的连接处均开设有密封槽(26)，所述密封槽(26)内放置密封垫圈(9)，通过密封垫圈(9)对上壳体(7)和下壳体(10)进行密封，所述工作电机(11)与电机安装板(12)通过螺栓Ⅱ(13)相连，所述电机安装板(12)与圆筒(20)相连。