[发明专利]AGV小车

说明书

本公开涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种AGV小车。AGV小车包括：底盘；行走机构，设置于底盘上，以实现AGV小车的行走；和承托组件，包括托盘、回转组件和举升机构，托盘通过回转组件与举升机构连接，举升机构设置于底盘上，并包括举升驱动机构和升降机构，举升驱动机构通过升降机构与回转组件驱动连接，以驱动回转组件和托盘升降，回转组件驱动托盘相对于底盘转动。基于此，可改善AGV小车的性能。

技术领域

本公开涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车又称为自动引导车(Automatic Guided Vehicle)，被广泛应用于物流仓储领域，以实现货物的自动搬运。目前，AGV小车的性能仍有待改善。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：改善AGV小车的性能。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种AGV小车，其包括：

底盘；

行走机构，设置于底盘上，以实现AGV小车的行走；和

承托组件，包括托盘、回转组件和举升机构，托盘通过回转组件与举升机构连接，举升机构设置于底盘上，并包括举升驱动机构和升降机构，举升驱动机构通过升降机构与回转组件驱动连接，以驱动回转组件和托盘升降，回转组件驱动托盘相对于底盘转动。

在一些实施例中，回转组件包括：

回转支承，包括内圈和外圈，外圈可转动地套设于内圈外部；和

阻尼组件，包括转接板和弹性滚珠，转接板设置于外圈的轴向一侧，并与内圈连接，弹性滚珠设置于转接板上，并被外圈挤压。

在一些实施例中，阻尼组件包括至少两个弹性滚珠，至少两个弹性滚珠沿着外圈的周向间隔布置。

在一些实施例中，转接板上设有容置孔，弹性滚珠设置于容置孔中。

在一些实施例中，举升驱动机构包括：

第一动力组件，包括依次驱动连接的举升电机、减速机和第一齿轮；和

第二动力组件，包括第二齿轮、传动轴、曲柄组件和底座，第二齿轮与第一齿轮啮合，传动轴穿过第二齿轮并被底座支撑，曲柄组件包括曲柄、摇杆和轴套，轴套和曲柄沿着远离第二齿轮的方向依次套在传动轴上，摇杆与曲柄和升降机构铰接。

在一些实施例中，摇杆铰接于曲柄的远离第二齿轮的一侧。

在一些实施例中，举升驱动机构包括两个曲柄组件，两个曲柄组件设置于第二齿轮的轴向两侧，并与升降机构的不同位置铰接。

在一些实施例中，升降机构包括：

基座，设置于底盘上；

第一杆组件，包括两个第一连杆和两个拉杆，两个第一连杆沿着前后方向间隔布置，两个第一连杆的下端与基座铰接，两个拉杆沿着左右方向间隔布置，拉杆的前后两端分别与两个第一连杆的上端铰接于第一铰接轴；和

第二杆组件，设置于第一杆组件上方，并包括平台、两个第二连杆和两个限位杆，两个第二连杆沿着前后方向间隔布置，两个第二连杆的下端分别铰接于两个第一铰接轴，平台的前后两端分别与两个第二连杆的上端铰接于第二铰接轴，两个限位杆沿着左右方向间隔布置，限位杆的前端与基座铰接，限位杆的后端铰接于第二铰接轴；

其中，在左右方向上，拉杆与第一铰接轴的铰接点与限位杆与第二铰接轴的铰接点错开布置，拉杆和限位杆为直杆。

在一些实施例中，在左右方向上，拉杆与第一铰接轴的铰接点位于限位杆与第二铰接轴的铰接点的内侧。