[发明专利]一种烟弹管丝印设备

权利要求书

1.一种烟弹管丝印设备，其特征在于，包括：原料传送机构、成品传送机构、抓取机构以及丝印机；

所述原料传送机构包括第一回转传送带以及若干原料承载盘，所述第一回转传送带上开设有若干第一传送槽，所述第一传送槽与所述原料承载盘相适配，每一所述原料承载盘部分收容于一所述第一传送槽中并与所述第一回转传送带可拆卸连接；所述原料承载盘上开设有若干原料槽，用于承载待丝印烟弹管；

所述成品传送机构包括第二回转传送带以及若干成品承载盘，所述第二回转传送带上开设有若干第二传送槽，所述第二传送槽与所述成品承载盘相适配，每一所述成品承载盘部分收容于一所述第二传送槽中并与所述第二回转传送带可拆卸连接；所述成品承载盘上开设有若干成品槽，用于承载丝印完毕的烟弹管；

所述抓取机构包括支撑架、真空发生器以及两个抓取组件，两个所述抓取组件分别设置在所述支撑架的两边；所述抓取组件包括丝杆电机、驱动气缸、真空盒以及若干吸嘴；所述第一回转传送带环绕所述第二回转传送带设置，所述支撑架横跨在所述第一回转传送带和所述第二回转传送带上；所述丝杆电机与所述支撑架连接，所述丝杆电机与所述驱动气缸驱动连接，所述驱动气缸与所述真空盒驱动连接，各所述吸嘴设置在所述真空盒背向所述驱动气缸的一面并均与所述真空盒连通；所述真空盒上设置有移动把手；所述真空发生器通过真空软质抽管与两个所述真空盒连通；

所述丝印机设置在所述第二回转传送带上，所述抓取机构将待丝印烟弹管从所述原料承载盘上抓取到所述成品承载盘上；所述第二回转传送带通过驱动所述原料承载盘将待丝印烟弹管传入所述丝印机，所述丝印机丝印完毕后，所述第二回转传送带通过驱动所述原料承载盘将丝印完毕的烟弹管从所述丝印机的输出端传出，所述抓取机构将丝印完毕的烟弹管从所述成品承载盘上抓取到所述原料承载盘上；

所述第一回转传送带上设置有两个回旋传送道，所述烟弹管丝印设备还设置有承接箱，所述承接箱设置在靠近所述支撑架的所述回旋传送道的正下方，所述承接箱为一端开口的中空箱体，用于承接从所述回旋传送道上掉落的丝印完毕的烟弹管；第一回转传送带在穿过支撑架后，抓取机构将丝印完毕的烟弹管从成品承载盘上抓取到原料承载盘上，第一回转传送带驱动承载有丝印完毕的烟弹管的原料承载盘继续移动，来到靠近支撑架的回旋传送道时，承载有丝印完毕的烟弹管的原料承载盘会由朝向上面转为朝向下面，丝印完毕的烟弹管在重力作用下，会从原料承载盘中掉落，被承接箱承接容纳；第一回转传送带驱动空载的原料承载盘继续运动，来到第二个回旋传送道时，空载的原料承载盘会由朝向下面转为朝向上面，以便于外界放料装置将待丝印烟弹管放置在空载的原料承载盘上；所述承接箱的底部和内侧壁均设置有缓冲垫，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，各所述第一传送槽均匀开设在所述第一回转传送带上。

3.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，各所述第二传送槽均匀开设在所述第二回转传送带上。

4.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，各所述原料槽均匀开设于所述原料承载盘上。

5.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，各所述成品槽均匀开设于所述成品承载盘上。

6.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，各所述吸嘴均匀设置在所述真空盒背向所述驱动气缸的一面。

7.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，两个所述抓取组件对称设置在所述支撑架的两边。

8.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，所述真空软质抽管为软质塑料管。

9.根据权利要求1所述的烟弹管丝印设备，其特征在于，所述真空软质抽管为软质硅胶管。