[发明专利]数据质量监控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种数据质量监控方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标接收机测量的目标卫星的载噪比以及与所述载噪比对应的所述目标卫星的仰角；基于所述目标接收机对应的载噪比高度角模型，根据所述目标卫星的仰角，确定所述目标卫星的载噪比对应的目标门限值，所述载噪比高度角模型是由所述目标接收机测量的至少一个卫星的历史载噪比以及所述历史载噪比对应的所述至少一个卫星的历史仰角确定的；若所述目标卫星的载噪比大于所述目标门限值，则确定监控通过。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术无法便捷有效地实现数据质量监控的问题。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶和高精度定位服务技术领域，尤其涉及一种数据质量监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断创新，自动驾驶和高精度定位服务越来越广泛，人们也越来越重视信号等数据质量，因此，对数据质量的监控，成了目前技术发展的重中之重。

目前，一般采用基于地基增强系统(ground-based augmentation systems，GBAS)的信号质量监控或者基于局域增强系统(Local Area Augmention System，LAAS)的信号质量监控。其中，基于GBAS的信号质量监控中，对于信号域的故障通过信号质量监测(SignalQuality Monitoring，SQM)技术，对相关峰实现多对采样来监测相关峰畸变、对载噪比，实现低功率监测，进而实现信号域的完好性监控。基于LAAS的信号质量监控，是通过监测和识别接收到的GPS卫星信号和本地产生的相干信号是否发生不规则变化来实现信号域的完好性监控。

为了实现信号域的完好性监控，上述两种方式均需要使用基带信号处理过程中的相关峰信息等数据进行数据质量监控，但是针对相关峰信息等数据的采集或获取需要特殊的设备，比如特殊的接收机才能够获取到基带信号处理过程中的相关峰信息，因此，采用相关峰监测来监测信号畸变进而实现信号域的完好性监控具有局限性；此外，基于LAAS的信号质量监控还需要使用接收机接收信号来实现接收信号功率监测，但是不同的接收机(比如不同型号或不同类型的接收机)在计算信号功率时存在的差异，表现出不同的性能，可能导致误差；同时基于LAAS的信号质量监控还需要对伪码-载波偏离度监测。因此，现有技术无法便捷有效地实现数据质量监控。

发明内容

本申请实施例提供一种数据质量监控方法、装置、设备及存储介质，以克服现有技术无法便捷有效地实现数据质量监控的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种数据质量监控方法，包括：

获取目标接收机测量的目标卫星的载噪比以及与所述载噪比对应的所述目标卫星的仰角；

基于所述目标接收机对应的载噪比高度角模型，根据所述目标卫星的仰角，确定所述目标卫星的载噪比对应的目标门限值，所述载噪比高度角模型是由所述目标接收机测量的至少一个卫星的历史载噪比以及所述历史载噪比对应的所述至少一个卫星的历史仰角确定的；

若所述目标卫星的载噪比大于所述目标门限值，则确定监控通过。

第二方面，本申请实施例提供一种数据质量监控装置，包括：

获取模块，用于获取目标接收机测量的目标卫星的载噪比以及与所述载噪比对应的所述目标卫星的仰角；

监控模块，用于基于所述目标接收机对应的载噪比高度角模型，根据所述目标卫星的仰角，确定所述目标卫星的载噪比对应的目标门限值，所述载噪比高度角模型是由所述目标接收机测量的至少一个卫星的历史载噪比以及所述历史载噪比对应的所述至少一个卫星的历史仰角确定的；

所述监控模块，还用于在所述目标卫星的载噪比大于所述目标门限值时，确定监控通过。

第三方面，本申请实施例提供一种数据质量监控设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；