[发明专利]一种二步法吹瓶全自动生产设备

权利要求书

1.一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：包括自动上瓶坯机构（1）、吹瓶成型机、第一输送带（2）、视觉检测机构（3）、第二输送带（4）、自动包装机构（5）；

所述自动上瓶坯机构（1）包括机架（6），机架（6）内设置有瓶坯料仓（7）和空载托盘料仓（8），瓶坯料仓（7）内设置有底托（9）和升降模组（10），底托（9）与升降模组（10）连接，机架（6）内设置有第一机器人（11），第一机器人（11）设置在底托（9）的上方，第一机器人（11）的机械臂连接有第一吸取装置，空载托盘料仓（8）的顶部设置有第二光电传感器，所述的吹瓶成型机设置在自动上瓶坯机构（1）的一侧，第一输送带（2）的一端设置在吹瓶成型机的出料口处；

所述视觉检测机构（3）包括底座（13），底座（13）上设置有转盘（14），转盘（14）连接有驱动装置，转盘（14）的一侧有第一翻转气缸（15），转盘（14）的另一侧设置有第二翻转气缸（16），第一翻转气缸（15）和第二翻转气缸（16）均固定在底座（13）上，第一翻转气缸（15）和第二翻转气缸（16）各自连接有第一气动夹爪，第一输送带（2）的另一端设置在第一翻转气缸（15）处，转盘（14）的一侧设置有视觉相机装置（17），视觉相机装置（17）固定在底座（13）上，第二输送带（4）的一端设置在第二翻转气缸（16）处；

所述自动包装机构（5）包括包装盘自动分离装置（18）、第一动力运输装置（19）、第二机器人（23），第二输送带（4）的另一端的两侧分别设置有第一气缸（20），两侧的第一气缸（20）相向设置，第一气缸（20）各自连接有第二气动夹爪，第二气动夹爪的上方设置有第三光电传感器，第一动力运输装置（19）的下方设置有第二动力运输装置（21），第一动力运输装置（19）的一侧设置有升降机（22），升降机（22）上设置有第三动力运输装置，第二机器人（23）的机械臂连接有第二吸取装置。

2.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述瓶坯料仓（7）内设置有第二气缸（12）和第一光电传感器，第二气缸（12）和第一光电传感器均设置在底托（9）盘的上方。

3.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述第二机器人（23）为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述瓶坯料仓（7）的一侧设置有上料小车（26）。

5.根据权利要求4所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述上料小车（26）上设置有滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述的第一吸取装置和第二吸取装置各自包括固定块（27）、金具（28）和吸盘（29），固定块（27）分别连接在第一机器人（11）和第二机器人（23）的机械臂上，金具（28）各自连接在固定块（27）上，吸盘（29）各自连接在金具（28）上。

7.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述第一动力运输装置（19）、第二动力运输装置（21）和第三动力运输装置均由动力辊筒装置构成。

8.根据权利要求1所述的一种二步法吹瓶全自动生产设备，其特征在于：所述视觉相机装置（17）包括相机、显示器和伸缩模组，所述相机和镜头固定在伸缩模组上。