[发明专利]一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法及系统

权利要求书

1.一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S1，获取营销系统任一时段的营销量测数据及配电自动化系统中相应时段的多个时间断面的SCADA量测数据；

步骤S2，移除配置有SCADA量测的开关或支路，从而将配电网划分为多个观测岛并进行可观测性分析；所述观测岛为经没有配置SCADA量测的闭合开关或支路连通的区域；

步骤S3，确定各SCADA量测断面的状态量及其等式约束条件；

步骤S4，建立各SCADA量测断面的SCADA量测模型；

步骤S5，建立该时段营销量测的量测模型；

步骤S6，对不满足可观测性要求的各观测岛，根据电量比例分配各量测断面的负荷功率，使得该观测岛满足可观测性要求；

步骤S7，采用状态估计算法求解由步骤S3至步骤S6建立的二次约束二次估计模型，实现SCADA和营销混合量测配电网历史状态估计；所述二次约束二次估计模型是指等式约束条件和量测方程均为阶数不高于二次的多项式的状态估计问题。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，所述步骤S2中的可观测性分析具体为：

若一个观测岛最多有一个没有配置SCADA量测的负荷，则该观测岛具有可观测性，否则不具有可观测性。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合量测的配电网历史状态估计方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

基于直角坐标系，以SCADA量测断面的各节点电压实部及虚部、各机组的有功及无功出力、以及各负荷的有功及无功作为状态量，并确定各节点的功率平衡约束为：

（1）

式中，表示节点集，表示与节点相邻的节点集，包括节点本身；表示断面编号，表示断面数；和分别表示SCADA量测断面下节点的电源有功出力和无功出力；和分别表示SCADA量测断面下节点的有功负荷和无功负荷；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示SCADA量测断面下节点电压的实部和虚部；和分别表示节点导纳矩阵第行、第列元素的实部和虚部。