[发明专利]双同步提升翻转装置

说明书

本发明提供双同步提升翻转装置，涉及机械制造技术领域，该双同步提升翻转装置包括用于夹紧工件的两个工件夹紧组件，两个工件夹紧组件呈对称设置；两个旋转机构，两个旋转机构分别与两个工件夹紧组件连接以使两个工件夹紧组件进行同步翻转；两个升降组件，每个升降组件均通过旋转机构与工件夹紧组件连接以使工件夹紧组件进行垂直升降；两个水平运动组件；第一减速器带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转使外齿圈带动转盘旋转，转盘旋转使工件夹紧组件带着工件进行旋转，工件翻转一百八十度后停止旋转，然后升降组件启动使工件落到链条上，然后松开工件完成翻转变位，解决了吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是双同步提升翻转装置。

背景技术

集装箱在制作过程中需要箱板翻转变位后以便下一工序的焊接，需要把箱板升到翻转过程不干涉生产线其他设备，并且要确保人身以及设备的安全，同时要保证翻转变位后箱板定位的精准、提升翻转速度的控制以及对上下工序的衔接，以保证工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供双同步提升翻转装置，旨在解决现有技术中的传统吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述双同步提升翻转装置，包括：

用于夹紧工件的两个工件夹紧组件，两个所述工件夹紧组件呈对称设置；

两个旋转机构，两个所述旋转机构分别与两个工件夹紧组件连接以使两个工件夹紧组件进行同步翻转；

两个升降组件，每个所述升降组件均通过旋转机构与所述工件夹紧组件连接以使工件夹紧组件进行垂直升降；

两个水平运动组件，每个所述水平运动组件均通过滑动板与升降组件连接以使升降组件、旋转机构和工件夹紧组件在水平方向进行运动。

为了使得本发明具有方便固定工件的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述工件夹紧组件包括横杆，所述横杆一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块。

为了使得本发明具有使工件进行翻转的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与横杆固定连接的转盘，所述转盘远离横杆的一侧固定连接有用于使转盘旋转的外齿圈，所述外齿圈上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有第一减速器，所述第一减速器的输入端固定连接有第一电机,所述外齿圈的内部转动连接有固定环，所述固定环远离转盘的一侧固定连接有与第一减速器固定连接的安装板。

为了使得本发明具有把工件提升到合适高度的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述升降组件包括与安装板固定连接且与转盘转动连接的升降板，所述升降板的一侧滑动连接有用于使升降板在垂直于地面的方向运动的立柱，所述升降板的一侧安装有用于驱动升降板沿立柱运动的驱动装置。

为了使得本发明具有电力驱动升降组件的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括与立柱的一侧固定连接的齿条，所述齿条上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有与升降板固定连接的第二减速器，所述第二减速器的输入端固定连接有第二电机。

本发明的进一步的技术方案为，每个所述升降装置中立柱的数量为两个，其中一个所述立柱与齿条固定连接，另一个所述立柱的一侧固定连接有用于固定拖链电缆的拖链槽。

为了使得本发明具有限制第二减速器运动范围的作用，本发明的进一步的技术方案为，与所述齿条固定连接的立柱上安装有可以被第二减速器碰触到的行程开关以控制第二减速器的运动范围。

本发明的进一步的技术方案为，所述滑动板的底端通过滑轨滑块与水平运动组件滑动连接。