[发明专利]一种SCR后处理系统氨泄漏量计算方法

说明书

一种SCR后处理系统氨泄漏量计算方法，该方法包括以下步骤：S1、获取当前下游NOx传感器测量值与氨泄漏量的关系式；S2、获取1s前下游NOx传感器测量值与氨泄漏量的关系式；S3、计算当前氨泄漏量；通过低通滤波对氨泄漏量计算值进行处理；通过氨泄漏量计算值和氨泄漏量实际值的变化趋势，对氨泄漏量计算值进行修正；当通过上游NOx传感器测量值和下游NOx传感器测量值得到的NOx转化效率大于阀值时，设定氨泄漏量计算值为0。本设计不仅提高了SCR闭环控制的精准度，而且氨泄漏量计算准确度高。

技术领域

本发明涉及SCR后处理技术领域，尤其涉及一种SCR后处理系统氨泄漏量计算方法，主要适用于提高SCR闭环控制精准度。

背景技术

柴油机作为一种动力机械，为社会的发展做出了杰出贡献，但同时也造成环境的污染。随着我国汽车排放标准的日益升级，进入国六排放阶段后汽车排放法规更加严苛，对柴油机的排放技术要求越来越高，单纯依靠提高发动机技术实现排放达标越来越难以实现，在这种情况下引入了SCR后处理系统(如图2所示)。SCR后处理系统基本工作原理为：排气从增压器涡轮流出后进入排气管中，同时由安装在排气管上的尿素喷射单元将定量的尿素水溶液以雾状形态喷入排气管中，尿素液滴在高温废气作用下发生水解和热解反应，生成所需要的还原剂氨气NH₃，氨气NH₃在催化剂的作用下将柴油机排气中的主要有害成分氮氧化物NOx有选择性地还原为氮气N₂，从而达到降低柴油机尾气中有害成分氮氧化物NOx的目的。

但是，过量的尿素喷射量会造成氨泄漏超标、尿素浪费及排气管结晶等问题；而过小的尿素喷射量会造成氮氧化物超标。为保证得到合适的尿素喷射量，SCR系统通过采用设定的SCR效率值和闭环系统来控制尿素喷射量，而闭环系统是通过SCR系统上下游的传感器值来计算实际效率，但是传感器是无法区分NOx和NH₃量，所以其计算的效率会比实际效率偏大；同时，当实际氨泄漏过大时，SCR后处理系统是无法识别的，这会造成氨泄漏持续超标和尿素溶液的浪费。因此，我们需要知道SCR后处理系统里真实的氨泄漏量。现有技术中未对NH₃泄漏量进行计算，仅通过前后NOx传感器测量的值计算SCR效率，对尿素喷射量控制不精准。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的SCR闭环控制精准度低的缺陷与问题，提供一种提高SCR闭环控制精准度的SCR后处理系统氨泄漏量计算方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种SCR后处理系统氨泄漏量计算方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取当前下游NOx传感器测量值与氨泄漏量的关系式，关系式如下：

NO_X_out＝NO_X_indly×(1-K×η)+NH₃

上式中，NO_X_out为当前下游NOx传感器测量值，NO_X_indly为t时间前上游NOx传感器测量值，K为实际NOx转化效率与η的偏差比例，η为SCR后处理系统设定的NOx转化效率，NH₃为氨泄漏量；

S2、获取1s前下游NOx传感器测量值与氨泄漏量的关系式，关系式如下：

NO_X_out′＝NO_X_indly×(1-K×η)+NH₃

上式中，NO_X_out′为1s前下游NOx传感器测量值，NO_X_indly′为(t+1)s前上游NOx传感器测量值，η′为1s前SCR后处理系统设定的NOx转化效率；

S3、计算当前氨泄漏量，计算公式如下：