[发明专利]一种物联网实时定位及轨迹监控系统

说明书

本发明公开了一种物联网实时定位及轨迹监控系统，包括监控终端、定位模块、计算模块，计算模块用于工程机械设备移动轨迹的计算，定位模块将监控终端采集到的位置信息转换为客户端可识别的运行数据；监控终端包括VPN模块、通信模块、处理器、存储模块，监控终端通过GPS通信装置采集位置信息，VPN模块连接监控终端与远程控制的客户端，建立专用VPN网络，处理器用于接收处理运行数据信号，通信模块用于网络传输数据，存储模块用于存储工程机械设备的位置信息、移动时间信息，并由处理器读取定位模块发出的运行数据。本发明能实现工程机械的准确定位和监控，根据设备的移动轨迹，消除监控盲区，保证工程机械设备的安全使用，形成信息互通。

技术领域

本发明涉及设备监控技术领域，尤其涉及一种物联网实时定位及轨迹监控系统。

背景技术

当前，随着大量的民生基础设施建设工程上马以及城市化进程的加速，工程机械设备市场潜力与空间巨大，工程机械设备制造企业生产和销售的工程设备分散于全国各地，目前很多工程设备所在的地区，很偏远或作业范围过大，人工监控繁琐耗时。且因施工需要机械设备经常移动，工程设备价格昂贵，如发生丢失会造成巨大损失。需要通过在工程机械设备内安装监控设备。

但是，在对工程机械设备进行监控的过程中，会发生以下问题：因工程机械设备施工环境恶劣且位置经常移动，后台系统不能及时定位问题；尤其在偏远地方和大范围运转的工程设备，无法做到实时有效的监控后台系统；有时虽然能监测到工程机械设备的当前位置，但工程设备在移动或者存在被盗的风险时，不能及时提供工程机械设备的移动轨迹，无法完成精准监控。以上问题不仅导致问题定位及处理的效率很低，并且还极大的增加了工程机械设备的维护成本。所以需要提出一种物联网实时定位及轨迹监控系统，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种物联网实时定位及轨迹监控系统，解决现有技术中对工程机械设备进行监控定位时存在的上述问题，提供工程机械设备监控效率，记录移动轨迹，从而实现工程机械设备的精准监控，辅助管理者根据实时数据作出管理决策，减少成本。

本发明的目的及解决的技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种物联网实时定位及轨迹监控系统，包括监控终端、定位模块、计算模块，所述监控终端嵌入安装于每台工程机械设备上，所述监控终端和定位模块、计算模块之间互相通过通信信号电连接，所述计算模块用于工程机械设备移动轨迹的计算，所述定位模块将监控终端采集到的位置信息转换为客户端可识别的运行数据；所述监控终端包括VPN模块、通信模块、处理器、存储模块，所述监控终端通过GPS通信装置采集位置信息，所述VPN模块连接监控终端与远程控制的客户端，建立专用VPN网络，所述处理器用于接收、处理定位模块采集到的运行数据信号，所述通信模块为3G、4G通信模块，用于在处理器和其他模块之间通过网络传输数据，所述存储模块用于存储工程机械设备的位置信息、移动时间信息，并由所述处理器读取定位模块发出的运行数据。

优选的，所述监控终端设置有唯一标识编码，工程机械设备设置有唯一标识编码，将监控终端的唯一标识编码与工程机械设备的唯一标识编码预先在数据库中进行绑定。

优选的，所述物联网实时定位及轨迹监控系统还包括警报模块，发送异常状态的报警通知，并向监控终端发送异常请求。

优选的，所述监控终端可以通过串口进行通信配置和升级，通过MQTT协议上传数据,数据上传的格式为JSON格式，所述上传数据协议还可以为Modbus RTU over TCP协议、Modbus TCP协议、TCP协议、UDP协议、SSH协议、FTP协议。

优选的，所述处理器发送指令，将GPS通信装置和工程机械设备进行设备绑定和设备解绑，所述监控终端可以查询工程机械设备的绑定状态。

优选的，所述监控终端采用自锁式防松连接器与工程机械设备连接。