[发明专利]一种采用无人机遥感技术的农作物估产系统

说明书

本发明公开了一种采用无人机遥感技术的农作物估产系统，包括无人机和控制中心，所述无人机上挂载有数据采集模块，所此外还包括具有采集设备更换模块的无人机起降平台，所述采集设备更换模块包括位于所述无人机起降平台内的更换腔室，所述更换腔室内设有可内置数据采集模块的设备容器、平移机构和升降机构，所述无人机的机体内设有云台固定机构，所述数据采集模块被所述升降机构顶升后被所述云台固定机构固定连接，并由锁止结构锁住。本发明实现了自动更换数据采集模块，减少现场采集时更换采集设备耗费的时间，同时保证卸除时当数据采集模块完全落到设备容器中，而挂载时又能让数据采集模块的连接部分伸入到无人机的连接结构中。

技术领域

本发明属于航空遥感领域，涉及一种采用无人机遥感技术的农作物估产系统。

背景技术

目前采用航空遥感技术进行农作物估产的技术上，利用目前越来越成熟的无人机装载遥感设备采集遥感图像能大大减少采集数据所需的成本，因此现在开始广泛使用。但是由于单一类型的遥感图像数据所能提取的图像特征有限，在进行反演训练和分析的过程中可靠性和准确性不足，因此现在越来越多地在分析计算中采用多类型遥感图像的多源数据分析方式进行反演模型的训练和实际反演处理，以获得更加准确的监测结果。

但是无人机平台自身的载重能力受无人机体积限制，同时无人机续航时间也受载重影响，因此在实际进行遥感图像的采集过程中，一个无人机难以同时搭载多个遥感图像采集设备，因此需要在搭载一种采集设备完成一次采集后，回到无人机的起降处更换不同的遥感图像采集设备在进行下一次遥感图像采集过程。然而不同种类的遥感图像采集设备具有不同的供电需求和数据传输接口，因此无人机每次更换遥感图像采集设备时，都需要人为更换，并设置好各个接口之间的连接关系，同时对数据传输效果进行调试，对接口配置需要修改的现场修改。显然上述更换过程需要操作人员花费相当长的时间和精力，不仅影响图像数据的采集效率，也容易受人为操作失误影响采集数据的成功率，如果是在大片农田同时通过多个无人机进行图像数据采集，因此造成的效率降低和人为失误都不能忽视。

如果采用平台对无人机进行遥感图像采集设备的更换，设备与无人机的连接部分由于具有接口最好能通过容器保护。但采集设备与无人机连接时需要采集设备的连接部分伸入无人机的机体，设备容器需要让连接部分伸出，因此容器不能太深。而卸除采集设备时，要保证设备落入容器能与机体完全分离并且完全进入容器获得保护，避免连接部分与无人机或平台其他部分发生接触碰撞，这要求容器深度不应让接口部分露出。但这两种情况需要容器在进行更换时具有不同的深度，现有技术无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用无人机遥感技术的农作物估产系统，以解决现有技术中无人机不能自动更换遥感图像采集设备的技术问题，同时现有技术也缺乏既能在设备挂载时让连接部分伸入机体进行连接，又能在卸除时保证采集设备完全脱离机体并完全落入容器实现对采集设备整体保护的技术方案。

所述的采用无人机遥感技术的农作物估产系统，包括无人机和控制中心，所述无人机上挂载有数据采集模块，所述控制中心包括数据存储模块、估产分析模块和数据预处理模块，此外还包括无人机起降平台，所述无人机起降平台包括采集设备更换模块，所述采集设备更换模块包括位于所述无人机起降平台内的更换腔室，所述更换腔室内设有至少两个设备容器，至少有一个设备容器装有待更换的数据采集模块，所述更换腔室顶部设有顶部开口，所述更换腔室还设有将不同的设备容器移到所述顶部开口的平移机构和将所述设备容器顶出所述顶部开口的升降机构，所述无人机的机体内设有云台固定机构，所述数据采集模块设有向上伸出的连接柱，所述设备容器内滑动连接有承载所述数据采集模块的承载组件，所述设备容器的底板通过缓冲压簧与所述承载组件连接，所述承载组件设有受压后从侧面伸出的伸出结构，所述升降机构的可升降部件上设有向上伸出的顶出杆，所述设备容器内壁固定有被所述顶出杆顶起的抬升挡板。