[发明专利]一种过滤吸收器壳体双工位焊接装置

权利要求书

1.一种过滤吸收器壳体双工位焊接装置，其特征在于，包括底部回转机构（1）和传动连接于底部回转机构（1）上的双向架（2），所述双向架（2）上相背设置有两个夹具安装箱（21），每个夹具安装箱（21）的外侧呈悬梁式安装有壳体夹具（3），所述壳体夹具（3）传动连接于夹具回转机构（4）上，所述壳体夹具（3）上设置有自动夹持机构；其中一个所述壳体夹具（3）的外侧设置有机械手（5），所述机械手（5）上固定有焊枪（6），邻近所述焊枪（6）处设置有焊缝扫描装置（7）；所述焊缝扫描装置（7）用于扫描焊缝并反馈给总控制系统，所述总控制系统用于控制所述机械手（5）、焊枪（6）、夹具回转机构（4）、底部回转机构（1）和自动夹持机构的动作；

所述双向架（2）的中部传动连接于所述底部回转机构（1）上，所述夹具安装箱（21）相对于所述底部回转机构（1）相对设置，所述夹具安装箱（21）上设置有错动面（211）；

所述壳体夹具（3）包括夹具后板机构（31），所述夹具后板机构（31）上固定连接有插入壳体内部并抵接于壳体内壁的内侧支撑机构（32），所述内侧支撑机构（32）的上侧和下侧分别对称安装有伸缩式的上抵接机构（33）和下抵接机构（34），所述内侧支撑机构（32）的左侧和右侧分别滑动设置有左推机构（35）和右推机构（36），所述内侧支撑机构（32）、上抵接机构（33）、下抵接机构（34）、左推机构（35）和右推机构（36）形成所述自动夹持机构；

其特征在于，所述内侧支撑机构（32）上设置有内侧焊缝抵接机构（322），所述左推机构（35）和所述右推机构（36）上设置有外侧焊缝抵接机构，所述内侧焊缝抵接机构（322）与所述外侧焊缝抵接机构相对设置；

所述内侧支撑机构（32）还包括壳体初始支撑架，所述壳体初始支撑架包括设置于中部且支撑壳体左侧板和右侧板的直角支撑架（321）以及安装于所述内侧焊缝抵接机构（322）上的用于支撑壳体上侧板或下侧板的限位支撑板（323）；

所述夹具后板机构（31）包括可拆卸连接于中心管轴（313）两端的第一后板（311）和第二后板（312），所述第一后板（311）用于安装所述内侧支撑机构（32），所述第二后板（312）用于安装所述上抵接机构（33）、下抵接机构（34）、左推机构（35）和右推机构（36）。

2.根据权利要求1所述的过滤吸收器壳体双工位焊接装置，其特征在于，所述夹具回转机构（4）包括安装于所述夹具安装箱（21）内的驱动电机，所述驱动电机上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定于轴承的外圈（421）上，所述轴承的内圈（422）固定于夹具安装箱（21）上，所述外圈（421）与所述内圈（422）之间设置有四点接触式钢球。

3.根据权利要求1所述的过滤吸收器壳体双工位焊接装置，其特征在于，所述焊缝扫描装置（7）包括摆动扫描装置和激光焊缝传感器，所述激光焊缝传感器包括CCD摄像机和半导体激光器。