[发明专利]一种拖拉机电控油压离合系统

说明书

本发明公开了一种拖拉机电控油压离合系统，此系统包括离合组件、电控组件和油压组件，其中，离合组件，包括离合踏板、与离合踏板连接的离合助力液压缸和弹簧；电控组件，与离合踏板连接，包括安装支架、安装于安装支架上的距离传感器和双向液压缸、连接双向液压缸和离合踏板的钢丝拉线；以及，油压组件，与电控组件连接，包括对称连接于双向液压缸两端的高压油管、与高压油管连接的油块、与油块连接的节流阀和与节流阀连接的电磁阀；本发明中的拖拉机电控油压离合系统可以不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。

技术领域

本发明涉及自动驾驶拖拉机的技术领域，尤其涉及一种拖拉机电控油压离合系统。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。

自动化汽车可以节省数千亿元的交通事故成本，交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。无人驾驶汽车的普及将意味着政府对超宽车道、护栏、减速带、宽路肩甚至停止标志等交通基础设施的投入可以大大减少。

而在传统拖拉机领域转向系统皆为人为踩离合，需要驾驶员在拖拉机上，无法实现远程操控甚至全自动控制。因此提出一种拖拉机电控油压离合系统，上位机发来距离行程信号，计算模块计算出相对应数值，然后控制电磁阀，放出适当的油量以对应接收到的实际行程值相匹配，然后再由距离传感器反馈回实际的距离信号，对比与发来的距离信号是否匹配，如果匹配就停止放油，如果达不到预期就继续放油，如果超过预期就向回抽油，完成上位机下达的距离信号。可以不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有拖拉机电控油压离合系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种拖拉机电控油压离合系统，其可以不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种拖拉机电控油压离合系统包括离合组件、电控组件和油压组件，其中，离合组件，包括离合踏板、与所述离合踏板连接的离合助力液压缸和弹簧；电控组件，与所述离合踏板连接，包括安装支架、安装于所述安装支架上的距离传感器和双向液压缸、连接所述双向液压缸和离合踏板的钢丝拉线；以及，油压组件，与所述电控组件连接，包括对称连接于所述双向液压缸两端的高压油管、与所述高压油管连接的油块、与所述油块连接的节流阀和与所述节流阀连接的电磁阀。

作为本发明所述拖拉机电控油压离合系统的一种优选方案，其中：所述离合踏板顶部开设有凸起，所述凸起与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端固定。

作为本发明所述拖拉机电控油压离合系统的一种优选方案，其中：所述距离传感器与双向液压缸平行设置，所述距离传感器移动端与所述双向液压缸的移动端固定连接。

作为本发明所述拖拉机电控油压离合系统的一种优选方案，其中：所述安装支架上还设置有连接板，所述连接板固定所述距离传感器和双向液压缸。