[发明专利]适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统

说明书

本申请公开了一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统，包括：二维检测相机、三维检测相机、处理器、驱动装置，其中，三维检测相机包括：激光发射器，用于发射出一个激光面；三维检测摄像头，用于采集图像信息；二维检测相机包括：二维检测摄像头，用于采集图像信息；其中，三维检测相机的激光发射器所发射的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；三维检测相机的激光发射器所发射的激光面与二维检测摄像头的成像平面垂直相交；激光发射器的激光面垂直于第一方向和第二方向所构成的平面。本申请的有益之处在于提供一种自动化程度高且综合利用激光和二维图像检测的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统。

技术领域

本申请涉及尺寸检测系统，具体而言，涉及一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统。

背景技术

在工业领域常常需要加工高精度的大型平板类工件。为了保证每一个工业零件的精度满足设计要求，常常需要对工件进行在线检测。而对于此类工件的尺寸测量内容主要包含平面度测量和位置度测量。所有测量都在较大整体平面范围内，因此测量难度较大。

因为工业零件多为生产线加工，为了保障每一个工业零件的精度满足要求，需要在线对零件进行检测。而在线的高精度检测方法比如：激光干涉仪，平尺加塞尺的测量方法需要为每个工件搭建测试环境，部署相当复杂，无法实现在线检测。三坐标测量仪的测量方法测量速度和效率较低。如果使用多个单点测量设备，随着测量点数的增多成本投入巨大。

发明内容

为了解决现有技术不足之处，本申请提供一种适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统，包括：二维检测相机，用于采集大型平板类工业零件的局部图像；三维检测相机，用于采集带有激光线的大型平板类工业零件的局部图像；处理器，用于接收并处理二维检测相机和三维检测相机所采集的图像；驱动装置，至少用于驱动二维检测相机或三维检测相机移动或改变姿态；其中，三维检测相机包括：激光发射器，用于发射出一个激光面；三维检测摄像头，用于采集图像信息；二维检测相机包括：二维检测摄像头，用于采集图像信息；其中，三维检测相机的激光发射器所发射的激光面与三维检测摄像头的成像平面倾斜相交；三维检测相机的激光发射器所发射的激光面与二维检测摄像头的成像平面垂直相交；激光发射器的激光面垂直于第一方向和第二方向所构成的平面。

进一步地，适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统包括：控制器，用于控制二维检测相机、三维检测相机和驱动装置。

进一步地，控制器控制驱动装置驱动三维相机移动至预设位置，然后控制三维相机采集图像并将图像数据传输至处理器。

进一步地，处理器根据三维相机所采集的图像中激光线的位置和形状检测尺寸。

进一步地，驱动装置包括一个直线电机。

进一步地，处理器与控制器可以集成为一个整体

进一步地，处理器根据图像采集时三维检测相机的位置判断尺寸是否合格。

进一步地，三维检测相机与二维检测相机同步采集图像。

进一步地，三维检测相机数目为多个。

进一步地，至少三维检测相机发射激光的方向是相对的。

本申请的有益之处在于：提供一种自动化程度高且综合利用激光和二维图像检测的适用于大型平板类工业零件的尺寸检测系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一种实施例的尺寸检测设备的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例第一视角的结构示意图；

图3是图1所示实施例第二视角的结构示意图；