[发明专利]堆叠式样本架自动化供应装置

说明书

本发明公开了一种堆叠式样本架自动化供应装置，包括：样本架存储机构，其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构，所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区；样本架翻转机构，其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；以及样本架平移机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构。本发明采用竖直方向堆叠的方式进行样本架存储，占地小、空间利用率高，通过机械结构的托举组件将存储仓分割为进样存储区和废料存储区，实现样本架的分开存储，简单可靠。

技术领域

本发明涉及自动化检测设备领域，特别涉及一种堆叠式样本架自动化供应装置。

背景技术

自动化检测中，试管通常是以样本架为载体，再进行相关作业。目前样本架供应时多采用水平方向平铺式存放，占地大、空间利用率低，且样本架的存储供应、翻转操作往往需要在不同设备上进行，导致工作效率降低、成本增加，难以满足使用需求。

所以现在需要一种更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种堆叠式样本架自动化供应装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种堆叠式样本架自动化供应装置，包括：

样本架存储机构，其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构，所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区；

样本架翻转机构，其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；

以及样本架平移机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构；

所述存储仓的侧部处于所述托举组件下方的位置开设有可供样本架通过的通槽，进样存储区中的样本架可经所述升降托盘提升至所述通槽的侧部；所述拖勾用于将存储仓中的样本架经所述通槽拖入到所述翻转托盘内，以及将完成翻转后的样本架从所述翻转托盘中经所述通槽推入所述存储仓内；完成翻转后的样本架进入所述存储仓后，由所述升降托盘提升至所述废料存储区中，并通过所述托举组件托举保存在所述废料存储区内。

优选的是，所述存储仓的侧部开设有通孔，所述托举组件包括固接在所述存储仓上的安装块、设置在所述安装块上的旋转销、可转动连接在所述旋转销上的托举块以及设置在所述安装块上的挡销，所述托举块配合设置在所述通孔内且可绕所述旋转销进行转动。

优选的是，所述通孔的底部具有承载平面，所述托举块的底部具有与所述承载平面接触的支撑平面，所述托举块的顶部具有用于托举样本架的托举平面；

所述承载平面与所述支撑平面配合以对所述旋转销的第一旋转方向进行限位，所述挡销用于对所述旋转销的第二旋转方向进行限位，第一旋转方向与第二旋转方向相反。

优选的是，所述翻转托盘的Y方向的两侧边向内弯折形成两挡边，所述翻转托盘的沿X方向且远离所述存储仓的一端设置有挡板。

优选的是，所述拖勾包括连接梁、与所述连接梁连接的连接销以及间隔设置在所述连接销末端的第一卡盘和第二卡盘；

所述样本架的端部由外向内依次开设有第一开槽和第二开槽，所述第一开槽的宽度小于所述第二开槽，所述第一卡盘的外径介于所述第一开槽的宽度和第二开槽的宽度之间，所述第二卡盘和第一卡盘的外径相同，所述连接销的直径小于所述第一开槽的宽度。

优选的是，所述Z驱动机构包括沿Z方向设置在所述存储仓上的Z滑轨、设置在所述存储仓上的Z电机、与所述Z电机的输出轴驱动连接的丝杆以及与所述丝杆螺纹配合且可滑动设置在所述Z滑轨上的升降丝杆滑台，所述升降托盘与所述升降丝杆滑台连接。