[发明专利]一种燃气管网智能巡检方法与系统

权利要求书

1.一种燃气管网智能巡检方法，其特征在于，包括：

对管网空间进行分割形成局部空间内实体资源的设计特征描述；实体资源包括不同等级的管道、阀门和闸井；形成设计特征描述的过程包括：

根据设计资源确定基础分割维度，根据基础分割维度建立管网空间的局部空间分割基点；

根据局部空间分割基点形成管网空间内单一基础分割维度内的分割尺度，形成单一基础分割维度内的单一局部空间和对应的单一设计特征描述；

建立单一基础分割维度间单一局部空间之间的相关度和包含度，根据相关度和包含度确立局部空间中实体资源的空间局部特征，根据空间局部特征和单一设计特征描述形成实体资源的设计特征描述；

对所述局部空间内所述实体资源的物理属性通过巡检机器人进行持续性采样形成形态特征描述；形成形态特征描述的过程包括：

根据实体资源的设计特征描述形成局部空间中实体资源的连续轮廓；

根据实体资源的设计特征描述形成连续轮廓的物理类型特征和对应的约束类型特征；

利用巡检机器人搭载传感器采样约束类型特征数据形成形态特征描述；

对所述局部空间内所述实体资源的环境属性通过所述巡检机器人进行持续性采样形成环境特征描述；形成环境特征描述的过程包括：

根据实体资源的设计特征描述形成局部空间中实体资源连续轮廓对应的环境空间；

根据实体资源的设计特征描述形成环境空间中的侵害类型特征和侵害类型特征的至少三级安全状态描述；

根据安全状态描述利用巡检机器人搭载传感器采样形成不同尺度区域内侵害类型特征的量化采集，根据不同安全状态描述的量化采集形成环境空间的环境特征描述；

通过持续的所述形态特征描述和所述环境特征描述进行偏移量化形成管网空间的客观态势描述；形成客观态势描述的过程包括：

根据实体资源设计特征描述的物理类型特征和空间局部特征建立管网的局部空间结构特征图谱；

根据形态特征描述中的约束类型特征和环境特征描述中的环境空间的侵害类型特征建立管网的局部空间威胁特征图谱；

叠加局部空间结构特征图谱和局部空间威胁特征图谱形成局部空间的时序性客观态势描述；

根据所述设计特征描述获取所述实体资源的主观态势描述，根据所述客观态势描述和所述主观态势描述评估所述实体资源的运行状态和状态趋势；所述实体资源的运行状态的评估过程包括：

根据生产运行数据形成实体资源的主观态势描述特征维度；

根据主观态势描述特征维度从客观态势描述中提取对应的态势描述特征维度数据并确定时序性偏移量化，通过时序性偏移量化形成实体资源的运行状态；

所述实体资源的状态趋势的评估过程包括：

根据实体资源的运行状态形成既往状态趋势；

根据既往状态趋势建立客观态势描述仿真参数以实现状态趋势预测。

2.一种燃气管网智能巡检系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储如权利要求1所述的燃气管网智能巡检方法处理过程对应的程序代码；

处理器，用于执行程序代码。