[发明专利]驾驶员风格识别方法、系统、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202110384136.7 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113044046B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 陈欢;宋维群 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 风格 识别 方法 系统 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种驾驶员风格识别方法,其特征在于,包括:
在一计算周期内的若干采样时间点处实时采集车辆的车速信号,并根据所述车速信号计算出每个所述采样时间点处的急动度,所述计算周期为两次停车之间的时间段;
根据每个所述采样时间点处的急动度进行迭代计算以计算出所述计算周期内的急动度标准差,其中,根据前k-1个所述采样时间点的急动度的平均值、前k-1个所述采样时间点中每个所述采样时间点的急动度与前k-1个所述采样时间点的急动度的平均值之差的平方和以及第k个所述采样时间点的急动度进行迭代计算,以得到所述计算周期内的每个所述采样时间点的急动度与所有所述采样时间点的急动度的平均值之差的平方和F(n),以及根据F(n)得到所述急动度标准差,k为第k个所述采样时间点,k-1为第k-1个所述采样时间点,2<k≤n,n为所述计算周期内的采样时间点的数量;
根据所述急动度标准差判断出所述驾驶员的驾驶风格。
2.如权利要求1所述的驾驶员风格识别方法,其特征在于,根据如下公式计算出所述计算周期内的急动度标准差:
;
;
;
\* MERGEFORMAT ;
其中, \* MERGEFORMAT 为前k个所述采样时间点中每个所述采样时间点的急动度与前k个所述采样时间点的急动度的平均值之差的平方和, \* MERGEFORMAT 为前k-1个所述采样时间点中每个所述采样时间点的急动度与前k-1个所述采样时间点的急动度的平均值之差的平方和, \* MERGEFORMAT 为第k个所述采样时间点的急动度,\* MERGEFORMAT 为第1个所述采样时间点的急动度, \* MERGEFORMAT 为第2个所述采样时间点的急动度, \* MERGEFORMAT 为前k个所述采样时间点的急动度的平均值, \* MERGEFORMAT 为前k-1个所述采样时间点的急动度的平均值。
3.如权利要求1所述的驾驶员风格识别方法,其特征在于,根据所述急动度标准差与急动度阈值的大小关系判断出所述驾驶员的驾驶风格。
4.如权利要求3所述的驾驶员风格识别方法,其特征在于,所述急动度阈值包括第一急动度阈值及第二急动度阈值,当所述急动度标准差大于所述第一急动度阈值时,判定所述驾驶员的驾驶风格为激进;当所述急动度标准差小于所述第一急动度阈值且大于所述第二急动度阈值时,判定所述驾驶员的驾驶风格为稳健;当所述急动度标准差小于所述第二急动度阈值时,判定所述驾驶员的驾驶风格为保守。
5.如权利要求1所述的驾驶员风格识别方法,其特征在于,根据所述车速信号计算出每个所述采样时间点处的急动度的步骤包括:
根据所述车速信号计算出加速度信号;
对所述加速度信号进行求导以得到所述急动度。
6.如权利要求1所述的驾驶员风格识别方法,其特征在于,计算出所述计算周期内的急动度标准差后,还判断所述计算周期内的最大车速是否大于设定车速阈值以及判断所述计算周期的时长是否小于设定时间阈值,若所述计算周期内的最大车速大于所述设定车速阈值或所述计算周期的时长小于所述设定时间阈值,则根据所述急动度标准差判断出所述驾驶员的驾驶风格。
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