[发明专利]停车监测方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110383893.2 | 申请日: | 2021-04-09 |
| 公开(公告)号: | CN113095216A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
| 发明(设计)人: | 李旭 | 申请(专利权)人: | 北京骑胜科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01S19/42;G01C21/16;G06N3/08 |
| 代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 朱璟 |
| 地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 停车 监测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种停车监测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待还车辆的位置信息;
根据所述位置信息,确定所述待还车辆对应的停车点;
获取所述停车点的图像信息;
识别所述图像信息中与所述待还车辆对应的标识;
判断所述标识是否位于预设区域内;
根据所述标识是否位于预设区域内的判断结果,确定所述待还车辆是否位于停车区域内。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待还车辆的位置信息包括:
通过蓝牙定位、GPS定位、北斗定位、wifi定位、射频识别定位、基站定位中的至少一种获取所述待还车辆的位置信息;和/或,
通过惯性导航联合差分定位方式获取所述待还车辆的位置信息;和/或,
通过参考定位计算方式获取所述待还车辆的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标识包括车牌号码、数字编码、条形码、二维码、荧光条码、彩色条码中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:获取所述待还车辆的ID信息;
所述识别所述图像信息中与所述待还车辆对应的标识包括:
识别所述图像中与所述ID信息的匹配度大于预设阈值的标识为所述待还车辆对应的标识。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述待还车辆对应的标识包括与所述ID信息对应的多个标识元素,所述匹配度为:所述多个标识元素中匹配的元素数量占所述多个标识元素的总元素数量的比例。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:当确定所述待还车辆未位于所述停车区域内时,执行以下中的至少一种:
向所述待还车辆发送禁止锁车指令;
向所述待还车辆发送第一提示指令,以控制所述待还车辆播报第一提示音;或者,
向与所述待还车辆对应的用户终端发送第一提示信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:基于所述待还车辆对应的标识,利用图像识别模型判断所述待还车辆的停车姿态是否符合标准;当判断所述待还车辆的停车姿态不符合标准时,执行以下中的至少一种:
向所述待还车辆发送禁止锁车指令;
向所述待还车辆发送第二提示指令,以控制所述待还车辆播报第二提示音;或者,
向与所述待还车辆对应的用户终端发送第二提示信息。
8.一种停车监测系统,其特征在于,所述系统包括:
第一获取模块,用于获取待还车辆的位置信息;
第一确定模块,用于根据所述位置信息,确定所述待还车辆对应的停车点;
第二获取模块,用于获取所述停车点的图像信息;
标识识别模块,用于识别所述图像信息中与所述待还车辆对应的标识;
第一判断模块,用于判断所述标识是否位于预设区域内;
第二确定模块,用于根据所述标识是否位于预设区域内的判断结果,确定所述待还车辆是否位于停车区域内。
9.一种停车监测设备,包括至少一个存储介质和至少一个处理器,所述至少一个存储介质用于存储计算机指令;所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1~7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行如权利要求1~7任一项所述的方法。
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