[发明专利]一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂

权利要求书

1.一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，其特征在于，还包括：

支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；

第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；

第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；

第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；

第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；

第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；

第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；

刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；

第一负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中；

第二负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中；

所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂平行设置，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂为液压支撑杆或气压支撑杆，且在正常状态下，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂的伸缩杆均保持伸出状态；

所述第一支撑杆与所述第一负载支撑臂的夹角小于15度，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆的长度均相等，且所述第一支撑杆的外径大于所述第二支撑杆的外径，所述第二支撑杆的外径大于所述第三支撑杆的外径；

所述第一支撑座包括有第一支撑板以及朝远离所述第一支撑杆的方向延伸的第一延伸板，其中所述第一延伸板设有第一凸起部，所述第一凸起部设有第一通孔，所述第一通孔中转动设置有第一转动杆，所述第一负载支撑臂的一端与所述第一转动杆的一端连接，所述第二负载支撑臂的一端与所述第一转动杆的另一端连接；

所述第一支撑杆的中部可拆卸设有第二凸起部，所述第二凸起部设有第二通孔，所述第二通孔中转动设置第二转动杆，所述第一负载支撑臂的另一端与所述第二转动杆的一端连接，所述第二负载支撑臂的另一端与所述第二转动杆的另一端连接；

第一夹板，可拆卸设置在所述第一支撑杆的中部；

第二夹板，可拆卸设置在所述第一支撑杆的中部，其中所述第一夹板的一侧边与所述第二夹板的一侧边可拆卸连接，所述第一夹板的另一侧边和所述第二夹板的另一侧边可拆卸连接，且所述第二凸起部设置在所述第一夹板和所述第二夹板两者中的一者中；

所述第一支撑杆的中部间隔设置有多个第一螺纹孔，所述第一夹板和所述第二夹板两者中的一者的内侧壁设有加强支撑垫，所述第一夹板和所述第二夹板两者中的一者还间隔设置有与所述多个第一螺纹孔对应且穿过所述加强支撑垫的多个第二螺孔，以使得螺钉螺纹连接在第二螺纹孔和第一螺纹孔中，且所述第二凸起部设置在所述加强支撑垫的一侧，所述第二凸起部和所述第一凸起部处于同一侧。

2.根据权利要求1所述的可支撑高负载的机械臂，其特征在于，所述第一支撑座还包括间隔设置在第一支撑板的顶面上的第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第二电机设置在所述第一竖直板中，所述第一支撑杆的一端转动设置在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间，且所述第二电机的转动轴穿过所述第一竖直板、所述第二竖直板和所述第三竖直板并与所述第一支撑杆的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的可支撑高负载的机械臂，其特征在于，所述第一支撑杆的一端螺纹连接有第一关节，所述第一支撑杆的另一端螺纹连接有第二关节，所述第二关节远离所述第一支撑杆的一端设置在所述第二支撑座中，所述第一关节远离所述第一支撑杆的一端延伸设有收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的第一卡置板，所述第一卡置板设有呈多边形状的第一卡置孔，所述第二电机的转动轴收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端呈多边形状且卡置在所述第一卡置孔内。