[发明专利]起重机配重检测方法、装置及起重机

说明书

本发明提供一种起重机配重检测方法、装置及起重机，该方法包括：获取起重机的配重组合的图像；基于目标识别方法，识别所述图像，获取所述配重组合中各配重块的标识信息；基于所述各配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值；其中，配重块的标识信息与配重块的重量相对应。本发明提供的起重机配重检测方法、装置及起重机，基于配重组合的图像获取各配重块的标识信息，基于各配重块的标识信息，获取起重机的总配重的实际值，通过配重的自动识别计算，对起重机配重的检测结果更准确，能规避操作手无意或者故意配重输入错误导致的安全事故。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种起重机配重检测方法、装置及起重机。

背景技术

目前起重机的配重基于通用性，运输便利性的需求，会设计出若干种标准配重块，通过对不同量级的配重组合配重，使起重机安全作业。

对于起重机吊装时配重重量的确认，目前主要是依靠人工判断的形式，起重机在进行吊装前，工人通过目测获取配重块对应重量后进行计算，得到配重总重量后与起重机进行匹配，系统会显示出在该配重下起重机各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度。

现有技术中通过人为的主观判断或计算的配重总重量与实际的配重总重量存在误差，其计算精度差。

发明内容

本发明提供一种起重机配重检测方法、装置及起重机，用以解决现有技术中配重总重量计算值精度差的缺陷，实现根据图像识别出的配重的标识信息，对配重总重量进行高精度、自动化的计算。

本发明提供一种起重机配重检测方法，包括：

获取起重机的配重组合的图像；

基于目标识别方法，识别所述图像，获取所述配重组合中各配重块的标识信息；

基于各所述配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值；

其中，所述配重块的标识信息与重量相对应。

根据本发明提供的一种起重机配重检测方法，所述基于所述各配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值之后，还包括：

基于用户输入获取配置值；

在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，输出提示信息；

在所述起重机接收到吊装操作指令且不满足安全条件的情况下，禁止所述起重机执行所述吊装操作指令；

其中，所述安全条件指吊钩及被吊物到回转中心的力矩小于所述起重机的总配重的实际值与回转中心的力矩。

根据本发明提供的一种起重机配重检测方法，所述在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，输出提示信息之后，还包括：

在所述起重机接收到吊装操作指令且不满足安全条件的情况下，向操作端和/或远程端发送警告信息。

根据本发明提供的一种起重机配重检测方法，所述基于各所述配重块的标识信息，获取所述起重机的总配重的实际值之后，还包括：

在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，向服务端发送所述起重机的总配重的实际值和所述配置值。

根据本发明提供的一种起重机配重检测方法，所述在所述起重机的总配重的实际值与所述配置值不匹配的情况下，输出提示信息之后，还包括：

基于用户的输入，确定新的配置值；

判断所述起重机的总配重的实际值与所述新的配置值是否匹配。

根据本发明提供的一种起重机配重检测方法，所述基于目标识别方法，识别所述图像，获取所述配重组合中各配重块的标识信息，包括：