[发明专利]一种基于机器视觉的套准方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的套准方法，包括以下步骤：

S1，将待套准的器件一（ 1） 固定在固定装置一（ 3） 上，将待套准的器件二（ 2） 固定在固定装置二（ 4） 上；

S2，将双面反射镜（ 5） 移动到待套准器件一（ 1） 与待套准器件二（ 2） 之间的对准工位，所述双面反射镜包括反射面一（ 53） 、反射面二（ 52） ；

S3，用摄像装置（ 6） 对准双面反射镜（ 5） 并通过双面反射镜（ 5） 同时拍摄器件一（ 1） 上的对准点一（ 11） 、器件二（ 2） 上相对应的对准点二（ 21） 在同一成像框中形成一个图像得到相应的成像点一（ 13） 、成像点二（ 23） ；

S4，对S3步骤拍摄的图像进行识别判断对准点一（ 11） 、对准点二（ 21） 的相对位置，

S5，控制器根据对准点一（ 11） 、对准点二（ 21） 的相对位置，向固定装置一（ 3） 或/和固定装置二（ 4） 发出位置调整指令；

S2步骤中的所述反射面一（ 53） 、反射面二（ 52） 相交于相交线（ 51） ，所述相交线（ 51） 为水平状态，所述反射面一（ 53） 、反射面二（ 52） 成90°夹角，所述相交线（ 51）与所述摄像装置的感光中心在同一水平线上且反射面一（ 53） 、反射面二（ 52） 沿相交线（ 51） 水平对称，所述器件一、器件二与相交线（ 51） 的距离对称相等，在所述S3步骤中，在所述成像框中建立水平对称线（ 62） ，所述水平对称线（ 62） 为所述相交线的成像，当成像点一（ 13） 、成像点二（ 23） 沿水平对称线（ 62） 不对称时，则控制器向固定装置一或/和固定装置二发出横向或纵向移动指令，直到成像点一（ 13） 、成像点二（ 23） 沿水平对称线（ 62） 对称，则对准点一（ 11） 与对准点二（ 21） 完成对准；

在所述成像框中建立一条平行于水平对称线（ 62） 的对准点一横向移动终点线一（65） 、一条对准点二横向移动终点线二（ 64） ，当成像点一到达横向移动终点线一时，控制器发出器件一停止横向移动的指令，当对成像点二到达横向移动终点线二时，控制器发出器件二停止横向移动的指令；

在所述成像框中建立对准区一（ 67） 、对准区二（ 66） ，当对准点成像到达对准区的边界时，控制器向器件发出停止移动或者反向移动命令。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准方法，其特征在于，在所述成像框中建立一条垂直于水平对称线的纠偏中线一（ 63） 作为器件一、器件二纵向移动的参考线。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S6，在所述器件一上设置对准点三（ 12） ，在所述器件二上设置与所述对准点三（ 12）相对应的对准点四（ 22） ，将双面反射镜移动到对准点三（ 12） 、对准点四（ 22） 的中间，用摄像装置对准双面反射镜同时拍摄对准点三、对准点四在同一成像框中形成一个图像；

S7，对S6步骤拍摄的图像进行识别判断对准点三、对准点四的相对位置，

S8，控制器根据对准点三、对准点四的相对位置，向固定装置一或/和固定装置二发出位置调整指令。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准方法，所述摄像装置包括凸透镜一（ 68）、CCD图像传感器（ 61） ，对准点一、对准点二经双面反射镜形成的反射图像通过凸透镜一聚焦后经CCD图像传感器成像在成像框中，当成像点一（ 13） 与成像点二（ 23） 图像重合时，则对准点一与对准点二对准；当CCD图像传感器形成的成像点一（ 13） 、成像点二（ 23）图像不重合时，则控制器向固定装置一或/和固定装置二发出移动指令，直到当CCD图像传感器形成的对准点一与对准点二图像成像点一（ 13） 、成像点二（ 23） 重合。