[发明专利]用于管理车辆生产线上的车身吊具的方法和系统

权利要求书

1.一种车身吊具的管理方法，包括：

获得与车身吊具相对应的身份信息；

获得与车身吊具相关联的检测信息；

至少基于所述检测信息确定指示车身吊具的运行状态的指示信息；

至少基于所述指示信息生成车身吊具的检修优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，身份信息至少通过利用读取器读取设置在车身吊具上的RFID标签来提供。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测信息至少通过利用视觉检测装置对车身吊具进行图像获取来提供。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，至少基于所述检测信息确定指示车身吊具的运行状态的指示信息包括如下动作：比较当前获得的检测信息与先前获得的检测信息，和/或比较当前获得的检测信息与车身吊具的对应基准数据，和/或确定检测信息的相应布尔值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，至少基于所述指示信息生成车身吊具的检修优先级包括如下动作：对表征所述指示信息的一个或多个参数计算加权和和/或进行逻辑运算。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，获得与车身吊具相关联的检测信息包括确定车身吊具的定位销和/或支撑面的位置，其中，指示车身吊具的运行状态的指示信息包括当前所确定的位置与先前所确定的位置之间的差异和/或当前所确定的位置与对应的基准位置之间的差异。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，关于所述差异定义若干误差区间，其中，不同取值的误差区间对应于不同的运行状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，方法还包括如下动作：

响应于允许车身吊具进入管理线上的固定位置：将车身吊具夹紧定位；将车身吊具的支脚打开；和/或

响应于允许车身吊具从管理线上的固定位置离开：将车身吊具的支脚关闭；将车身吊具释放松开。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

将车身吊具夹紧定位或释放松开包括提供夹紧或释放指令给中心定位装置，以操作一对钳夹移动到夹紧或释放位置来夹紧或释放车身吊具的主销；和/或

将车身吊具的支脚打开或关闭包括提供打开或关闭指令给吊具打开装置，以操作摇臂移动到打开或关闭位置来拨动车身吊具的用于打开或关闭支脚的摆杆。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，方法还包括如下动作：在引入新车身吊具到车辆生产线中之前，获得与新车身吊具相对应的身份信息，获得与新车身吊具相关联的检测信息，至少基于所述检测信息确定指示新车身吊具的运行状态的指示信息，以及至少基于所述指示信息生成新车身吊具的检修优先级。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，检测信息还包括以下中的一项或多项：

-抱闸信号，其对应于车身吊具是否成功抱闸制动的运行状态；

-减速信号，其对应于车身吊具是否成功减低速度的运行状态；

-中心定位信号，其对应于车身吊具是否成功中心定位的运行状态；

-支脚打开信号，其对应于车身吊具是否成功打开支脚的运行状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，检修优先级基于最差状态判定标准来确定，使得检修优先级取决于车身吊具的运行状态的指示信息中的最差指示信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，方法还包括至少基于检修优先级确定是否需要车身吊具随即接受检修，以便允许车身吊具进入吊具检修线而非经过它，和/或

提供车身吊具的身份信息的列表，以便与检修计划相关联。