[发明专利]一种新型机器人热镀锌装置

说明书

本发明公开了一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线、下料冷却线和称重上料平台，所述来料输送线的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台斜上方，所述称重上料平台的内部的顶端表面放置有料框，所述称重上料平台的后方设置有机器人抓手，所述机器人抓手的两侧均设置有设置有翻转下料机构，所述翻转下料机构的底部一侧设置有下料冷却线，所述下料冷却线之间设置有桥架离心机构，所述桥架离心机构之间设置有浸泡提升机构。本发明整体采用模块化设计重量轻体积小，易于加工易于运输和安装无需现场焊接作业，结构相比传统的热镀锌装置更加简单，线束信号数量减少易于维护，也更加节能。

技术领域

本发明涉及工业制造领域，特别涉及一种新型机器人热镀锌装置。

背景技术

热镀锌的工业流程为检查、除油、摆料、酸洗、水洗、串挂、浸溶剂、烘干、浸锌、冷却、整修、包装、成品。在浸锌后部分为热镀锌的重要部分，而目前国内普遍使用的是体积庞大的箱体式绗车结构，带有抓手机构，整体占地面积巨大，动作节拍慢，效率低下，并且能耗高，最终实际平均日产量也只能在35-45吨左右。同时操作时工人需要向浸泡在锌液池中的料筒插入横杆进行限制位置，在浸泡完成后通过吊机将浸泡的料筒提出，同时转移过程需要人工手动牵引，再通过旋转吊机将料筒转移到可容纳料筒的空桶当中进行旋转实现离心，将紧固件上附着的多余锌液甩出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型机器人热镀锌装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线、下料冷却线和称重上料平台，所述来料输送线的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台斜上方，所述称重上料平台的内部的顶端表面放置有料框，所述称重上料平台的后方设置有机器人抓手，所述机器人抓手的两侧均设置有设置有翻转下料机构，所述翻转下料机构的底部一侧设置有下料冷却线，所述下料冷却线之间设置有桥架离心机构，所述桥架离心机构之间设置有浸泡提升机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料框包括圆柱形桶体和夹持圆环，所述圆柱形桶体的表面均匀贯穿有若干通孔，所述圆柱形通体的顶端开口外侧环绕安装有多根连接折杆，所述连接折杆的顶端连接有夹持圆环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人抓手的末端设置有抓取爪，所述抓取爪包括连接圆盘、底盘、第一气缸、搅拌电机和搅拌叶，所述连接圆盘的表面环绕贯穿有多个开孔，并通过通孔与机器人手臂的第六轴端面固定连接，所述连接圆盘与底盘之间连接有多个三角支撑板，所述底盘的顶端表面呈四等分环绕安装有多个第一气缸，所述底盘的表面外周开有四等分的槽口，所述槽口的顶端表面活动安装有提钩，所述提钩的顶端一侧与第一气缸的活塞杆活动连接，所述底盘的顶端表面一侧安装有搅拌电机，所述底盘的圆心处嵌装有减速机，所述减速机与搅拌电机传动连接，所述减速机的底端连接有搅拌叶。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转下料机构包括翻转下料机底座、翻转电机、摇篮、抱夹和第二气缸，所述翻转下料底座的顶端表面一侧设置有翻转电机，所述翻转下料底座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的内部活动卡嵌有摇篮，所述摇篮的内部两侧均活动卡嵌有抱夹，且抱夹呈镜像设置，所述摇篮的格栏之间安装有多个滑杆，所述滑杆的外端滑动套接有滑动块，且滑动块分别与抱夹的两侧表面固定连接，所述摇篮的左右两侧表面均安装有转筒，所述支撑架的两侧顶端表面均安装有双层支架，所述转筒贯穿延伸至双层支架的内部，所述双层支架的外侧安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆从转筒内部穿过，并与抱夹活动旋转连接，一侧所述转筒的外端表面与翻转电机的旋转轴之间套接有传动带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抱夹的彼此相对的夹持面为弧形结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述桥架离心机构包括桥架，所述桥架的内部从前之后依次间隔安装有离心机、电磁离合器和变频电机，所述变频电机通过三角皮带与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器通过三角皮带与离心机传动连接。