[发明专利]一种遮挡效应下无人机基站选择方法

权利要求书

1.一种遮挡效应下无人机基站选择方法，其特征在于，包括：宽波束无人机基站部署在密集城区中距离地面高度h处，天线角度设置为θ，用户可连接的宽波束无人机基站的范围为以用户为圆心，半径为htanθ的圆形区域；获取密集城区环境参数，根据城区建筑物分布参数建立三维空间建筑物阻塞模型；引入穿透损耗因子，为信号通过建筑物后的功率损耗比例，根据宽波束的波束模型确定穿透损耗因子；根据阻塞模型和穿透损耗因子确定穿透损耗；根据确定的用户与其可连接范围内无人机基站间链路的遮挡情况及链路的穿透损耗，进行无人机基站选择，选择方案为当用户的可连接范围htanθ内存在LOS径的无人机基站时，用户由LOS径的无人机基站波束服务，用户选取RSRP最大的无人机基站作为其服务基站；当用户的可连接范围htanθ内不存在LOS径的无人机基站时，用户由NLOS径的无人机基站波束服务，用户选择最近的被建筑物遮挡一次的无人机基站作为服务基站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取密集城区环境参数，包括建筑物位置分布、高度分布、平均长宽、密度，建立三维空间建筑物阻塞模型，得到无人机基站和用户三维空间连线上阻塞建筑物数量K'的分布，表达式为：

其中，R为用户到无人机基站水平投影的距离，p为由建筑物密度λ得到的归一化城市密度，β为与建筑物平均长宽及建筑物密度相关的参数，η为三维空间的建筑物阻塞概率，计算式为：

其中，积分上限为用户和无人机基站水平投影连线上对应位置处的建筑恰好阻塞用户与该无人机基站信道的高度，f_H(h_b')为建筑物的高度分布函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，引入穿透损耗因子γ，根据阻塞建筑物数量分布确定用户和无人机基站链路的穿透损耗S，其计算式为：

S＝γ^K’，

用户的有用信号和干扰信号均需考虑建筑物阻塞的影响。