[发明专利]一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法

权利要求书

1.一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机，其特征在于，包括：

机架(1)；

透镜夹持机构(2)，设置在机架(1)上，用于将透镜定位夹持在机架(1)上，便于后续的钻孔加工的进行；

透镜上料机械手(3)，设置在机架(1)上，位于透镜夹持机构(2)的旁侧，用于将C-lens透镜原料上料至透镜夹持机构(2)上，并能在C-lens透镜原料完成钻孔加工后将透镜取出，实现了透镜的上下料功能；

多工能钻孔机构(4)，设置在机架(1)上，位于机架(1)远离透镜夹持机构(2)的一侧，多工能钻孔机构(4)的输出端与透镜的轴线共线，用于将透镜夹持机构(2)上夹持的透镜进行中心孔钻孔操作；

钻头更换机构(5)，设置在机架(1)上，位于多工能钻孔机构(4)旁侧，用于更换多工能钻孔机构(4)上安装的钻孔种类，进而实现更换多工能钻孔机构(4)钻孔效果的功能，以便于对透镜进行较为精准全面的钻孔加工操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机，其特征在于，透镜夹持机构(2)包括：

透镜限位安放组件，固定安装在机架(1)顶端一侧，用于将C-lens透镜原料水平安装在机架(1)上方，并对透镜的高度和水平位移量进行限位；

透镜侧壁夹持组件，安装在透镜限位安放组件上，透镜侧壁夹持组件的输出端与C-lens透镜原料传动连接，用于将经过限位后的C-lens透镜原料侧壁夹持。

3.根据权利要求2所述的一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机，其特征在于，透镜限位安放组件包括有固定安装板(6)、第一竖直限位板(7)、第二竖直限位板(8)和玻璃限位承载座(9)，固定安装板(6)水平固定安装在机架(1)顶端一侧，第一竖直限位板(7)竖直固定安装在固定安装板(6)靠近多工能钻孔机构(4)的一侧侧壁上，第一竖直限位板(7)上设有与透镜外径相匹配的限位孔，限位孔的轴线方向与多工能钻孔机构(4)的加工方向一致，第二竖直限位板(8)竖直固定安装在固定安装板(6)顶端中部，玻璃限位承载座(9)固定安装在第二竖直限位板(8)的顶端，玻璃限位承载座(9)水平设置，玻璃限位承载座(9)靠近第一竖直限位板(7)的一侧设有与透镜圆弧端弧度一致的弧形凹槽，玻璃限位承载座(9)的轴线方向与限位孔的轴线方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机，其特征在于，透镜侧壁夹持组件包括有第一直线驱动器(10)、水平滑动座(11)、定位环(12)、滑块(13)、铰接杆(14)和限位滑动架(15)，第一直线驱动器(10)水平固定安装在固定安装板(6)远离多工能钻孔机构(4)的一侧顶端，第一直线驱动器(10)的输出方向与多工能钻孔机构(4)的加工方向一致，水平滑动座(11)竖直能够滑动的设置在固定安装板(6)上，水平滑动座(11)位于第一直线驱动器(10)和第二竖直限位板(8)之间，第一直线驱动器(10)的输出端与水平滑动座(11)的侧壁中心处固定连接，定位环(12)竖直固定安装在第一竖直限位板(7)和第二竖直限位板(8)之间，滑块(13)、铰接杆(14)和限位滑动架(15)均设有若干组，若干组滑块(13)、铰接杆(14)和限位滑动架(15)绕着定位环(12)的轴线环形分布，限位滑动架(15)固定安装在定位环(12)内侧壁上，滑块(13)滑动设置在定位环(12)内，铰接杆(14)的一端与水平滑动座(11)远离第一直线驱动器(10)的一侧铰接，铰接杆(14)的另一端与滑块(13)铰接，滑块(13)靠近定位环(12)中心处的一侧设有与透镜外侧壁弧度一致的弧形夹持槽，弧形夹持槽内设有防滑橡胶垫。