[发明专利]一种永磁同步电机驱动方法、装置、变频器及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机驱动方法，其特征在于，包括：

对同步旋转坐标系下的定子电流进行低通滤波和帕克逆变换，获得两相静止坐标系下的低频脉动电流；

对所述两相静止坐标系下的低频脉动电流进行克拉克逆变换和电流电压转换，获得三相静止坐标系下的低频脉动补偿电压；

根据所述低频脉动补偿电压和三相静止坐标系下的定子电压的差值，对电压空间矢量进行调制，以控制逆变器的开关管的通、断；所述对同步旋转坐标系下的定子电流进行低通滤波和帕克逆变换，获得两相静止坐标系下的低频脉动电流，包括：

对同步旋转坐标系下的定子电流进行低通滤波，滤除同步旋转坐标系下的高频电流，获得同步旋转坐标系下的直流偏置电流和低频脉动电流；

对所述同步旋转坐标系下的直流偏置电流和低频脉动电流进行帕克逆变换，获得两相静止坐标系下的直流偏置电流和低频脉动电流；

对所述两相静止坐标系下的直流偏置电流和低频脉动电流进行低通滤波，滤除两相静止坐标系下的直流偏置电流，获得两相静止坐标系下的低频脉动电流。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，所述对所述两相静止坐标系下的低频脉动电流进行克拉克逆变换和电流电压转换，获得三相静止坐标系下的低频脉动补偿电压，包括：

对所述两相静止坐标系下的低频脉动电流进行克拉克逆变换，获得三相静止坐标系下的低频脉动电流；

根据所述三相静止坐标系下的低频脉动电流、定子电感和预设调制周期，获得所述三相静止坐标系下的低频脉动电流作用于所述定子电感时产生的电压降；

根据所述三相静止坐标系下的低频脉动电流、定子电阻和预设调制周期，获得所述三相静止坐标系下的低频脉动电流作用于所述定子电阻时产生的电压降；

获取所述三相静止坐标系下的低频脉动电流作用于所述定子电感时产生的电压降与所述三相静止坐标系下的低频脉动电流作用于所述定子电阻时产生的电压降之和，得到三相静止坐标系下的低频脉动补偿电压。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，所述三相静止坐标系下的低频脉动电流作用于所述定子电感时产生的电压降的计算公式为：

其中，u_a1、u_b1和u_c1分别表示所述三相静止坐标系下的a相、b相和c相低频脉动电流作用于所述定子电感时产生的电压降；

I_{a_rpl}(k+1)、I_{b_rpl}(k+1)和I_{c_rpl}(k+1)分别表示第k+1个调制周期所述三相静止坐标系下的a相、b相和c相低频脉动电流；

I_{a_rpl}(k)、I_{b_rpl}(k)和I_{c_rpl}(k)分别表示第k个调制周期所述三相静止坐标系下的a相、b相和c相低频脉动电流；

L表示所述定子电感，T_s表示所述预设调制周期，k为任意正整数。

4.如权利要求2所述的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，所述三相静止坐标系下的低频脉动电流作用于所述定子电阻时产生的电压降的计算公式为：

u_a2＝R_s*I_{a_rpl}

u_b2＝R_s*I_{b_rpl}

u_c2＝R_s*I_{c_rpl}

其中，u_a2、u_b2和u_c2分别表示所述三相静止坐标系下的a相、b相和c相低频脉动电流作用于所述定子电阻时产生的电压降，R_s表示所述定子电阻；

I_{a_rpl}、I_{b_rpl}和I_{c_rpl}分别表示所述三相静止坐标系下的a相、b相和c相低频脉动电流。