[发明专利]物品取放构件、组件、方法及系统

说明书

本发明揭示了一种物品取放构件，其用于与挂钩配合以取放物品，该物品取放构件包括相对设置的第一指部和第二指部，第一指部和第二指部被配置成可相对移动，以改变第一指部和第二指部之间的间隙；其中，第一指部和第二指部之间的最大间隙被配置成允许挂钩的至少一部分从中通过。本发明还揭示了一种物品取放组件、方法及系统。本发明提供的物品取放构件和组件，可应用于机器人上来实现物品的自动取放，该物品取放构件和组件尤其适用于具有提手的袋装物品的取放，而且该物品取放构件和组件的结构简单、便于生产制造。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种能够应用于机器人取放物品的物品取放构件、组件、方法及系统。

背景技术

随着社会经济的发展以及人们受到互联网的影响，人们平时的生活节奏非常紧凑，对生活饮食的便捷性要求也随之提高。为了节省更多的学习和工作时间，越来越多的大学生、企业人员等喜欢网上购物、点餐。这就导致快递和外卖的配送人员需求越来越大，现已有企业研发了可用于配送快递和外卖的配送机器人，但是现有的配送机器人在取放快递或外卖时存在缺陷，尤其是在取放外卖等袋装物品时通常无法顺利完成取放。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种物品取放构件、组件、方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够应用于机器人取放物品的物品取放构件、组件、方法及系统，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种物品取放构件，用于与挂钩配合以取放物品，所述物品取放构件包括相对设置的第一指部和第二指部，所述第一指部和所述第二指部被配置成可相对移动，以改变所述第一指部和所述第二指部之间的间隙；

其中，所述第一指部和所述第二指部之间的最大间隙被配置成允许挂钩的至少一部分从中通过。

进一步地，所述物品取放构件还包括基部，所述第一指部和所述第二指部均设于所述基部上，并且所述第一指部和/或所述第二指部被配置成可在所述基部上移动。

进一步地，所述基部上设有滑槽，所述第一指部和所述第二指部均设置于所述滑槽中，并且所述第一指部和/或所述第二指部可沿所述滑槽限定的方向移动。

进一步地，所述物品取放构件还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述滑槽相匹配，所述第一指部通过所述第一滑块安装于所述滑槽中，所述第二指部通过所述第二滑块安装于所述滑槽中

进一步地，所述物品取放构件还包括弹性件，所述弹性件连接在所述第一指部和所述第二指部之间并用于驱使所述第一指部和所述第二指部相互靠近。

进一步地，所述第一指部和第二指部的前端分别形成有斜向上弯曲且相互靠近的折弯部；所述第一指部和所述第二指部的后端分别形成有滑动部，所述第一指部和所述第二指部分别通过各自的滑动部滑动安装于所述滑槽中。

本发明还提供了一种物品取放组件，包括：

挂钩，具有一可悬挂物品的支撑部；

如前所述的物品取放构件，所述物品取放构件的第一指部和第二指部在第一状态下为互相靠近的状态，所述第一指部和所述第二指部在第二状态下为互相远离的状态；

其中，在所述第二状态下，所述支撑部能够从所述第一指部和第二指部之间通过。

进一步地，所述挂钩还具有形成于所述支撑部的底部的第一引导部，所述物品取放构件具有形成于所述第一指部和所述第二指部的顶部且用于配合所述第一引导部的第一引导面，所述支撑部被配置成能够在所述第一引导部和所述第一引导面的引导下从所述第一指部和所述第二指部之间通过；或者，

所述挂钩还具有形成于所述支撑部的顶部的第二引导部，所述物品取放构件还具有形成于所述第一指部和所述第二指部的底部且配合所述第二引导部的第二引导面，所述支撑部被配置成能够在所述第二引导部和所述第二引导面的引导下从所述第一指部和所述第二指部之间通过。