[发明专利]一种基于尘荷监测数据的环卫作业系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于尘荷监测数据的环卫作业系统及方法，其中系统包括积尘占比计算模块、道路优先级设定模块、车流量统计模块、作业指导模块和环卫车，其中积尘占比计算模块、道路优先级设定模块和车流量统计模块分别与作业指导模块连接，作业指导模块另一端连接环卫车；积尘占比计算模块用于对某作业区域内多个路段的积尘占比进行计算；道路优先级设定模块根据铺装道路的类型排列道路处置优先级；车流量统计模块用于提供当前预作业路段的车流量情况；作业指导模块根据积尘占比优先级、道路类型优先级及车流量对环卫作业进行指导；本发明通过多重数据的考量，给环卫作业提供精准作业流程指导，降低环卫投入，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及环卫领域，尤其指一种基于尘荷监测数据的环卫作业系统及方法。

背景技术

为进一步改善环境空气质量，降低道路积尘对环境质量的影响，需要科学有效地对道路进行积尘进行合理处置。当前，环卫人员主要通过调整优化机械、增加作业频次的方式来改善路面积尘，对减少污染有一定作用，但随之涌现的新问题就是工作分配不均衡，车辆调度不合理，部分道路过度保洁或缺乏保洁，而且严重浪费水资源，道路污染无法做到精准治理。

现有做法中，并未有通过尘荷数据智能化指导城市环卫工作的具体方案，有鉴于此，本发明提供一种基于尘荷监测数据的环卫作业系统及方法。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种基于尘荷监测数据的环卫作业系统及方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种基于尘荷监测数据的环卫作业系统，包括积尘占比计算模块、道路优先级设定模块、车流量统计模块、作业指导模块和环卫车，其中积尘占比计算模块、道路优先级设定模块和车流量统计模块分别与作业指导模块连接，作业指导模块另一端连接环卫车；积尘占比计算模块用于对某作业区域内多个路段的积尘占比进行计算；道路优先级设定模块根据铺装道路的类型排列道路处置优先级；车流量统计模块用于提供当前预作业路段的车流量情况；作业指导模块根据积尘占比优先级、道路类型优先级及车流量对环卫作业进行指导。

优选的，积尘占比计算模块计算的积尘占比：=积尘负荷均值/大气扬尘均值，积尘负荷均值、大气扬尘均值为多个数据点在统计时段的平均值。

优选的，铺装道路作业时优先级从高到低为：快速路、主干道、次干道、支路。

优选的，作业指导模块对上述多个积尘占比从高到低排序，然后根据铺装道路类型的优先级，将各路段积尘占比序列进行拆分，分别划分到对应的道路类型中，依然保持从高到低的排序不变，形成复合优先级，构成预计作业的顺序清单，并且根据当前预作业路段的车流量实况决定作业次序是否顺延。

优选的，环卫车为无人驾驶车辆。

本发明还提供一种基于尘荷监测数据的环卫作业方法，包括：选取某一作业区域，计算该作业区域内多个路段的积尘占比；对上述多个积尘占比从高到低进行排名；根据铺装道路的类型排列道路处置优先级；根据上述多个路段所隶属的铺装道路类型的优先级，将各路段积尘占比序列进行拆分，分别划分到对应的道路类型中，保持从高到低的排序不变，形成复合优先级；根据复合优先级，形成预计作业的顺序清单。

优选的，步骤还包括：当预处理的某路段的车流量超过阈值时，跳过该路段，顺序往下执行，当完成下一路段的处理时，再次对已跳掉的路段加以判断，如果此时适合作业，则进入作业模式，若仍然不适合，继续跳过；当车流量低于阈值时，继续该路段的作业处置。

优选的，作业方式为根据积尘占比的多少来选择清扫、洒水或洒扫作业模式及作业车辆。

本发明与现有技术相比，具有以下特点：

1、通过上一时段中积尘占比、道路类型的优先级排序，以及当前时段的车流量信息，多重数据的考量，给环卫作业提供精准作业流程指导；

2、建立起高效无缝隙环卫作业管理，降低环卫投入，提升工作效率。