[发明专利]一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器

权利要求书

1.一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的顶端从左向右开设有旋转块(2)和安装孔(3)，所述安装壳(1)的内底壁从左向右依次开设有减光卡槽(4)和滤光卡槽(5)，所述减光卡槽(4)的表面设置有减光片(6)，所述滤光卡槽(5)的内部设置有滤光片(7)，所述减光卡槽(4)与减光片(6)之间相互适配，所述滤光卡槽(5)与滤光片(7)之间相互适配，所述减光片(6)的顶端固定安装有激光发生器(8)，所述激光发生器(8)的表面设置有固定平台(9)，所述固定平台(9)的一侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部设置有安装杆(11)，所述安装槽(10)与安装杆(11)之间相互适配，所述滤光片(7)的顶端固定连接有处理单元(12)，所述处理单元(12)的顶端固定连接有图像采集装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，其特征在于：所述安装壳(1)的一侧固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的一侧固定连接有固定架(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，其特征在于：所述固定架(15)的顶端开设有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)的内部活动连接有固定螺栓(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，其特征在于：所述激光发生器(8)用于向待焊接的工件发射激光产生激光结构光平面，以在所述工件的表面形成激光条纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，其特征在于：所述激光发生器(8)为半导体一字激光器，所述激光发生器(8)与固定平台(9)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，其特征在于：所述图像采集装置(13)为工业摄像机，并且在组装好的状态下，工业摄像机的光轴中心线与激光结构光平面的夹角为十五度至三十度。