[发明专利]天线振子自动化装配线及天线振子装配方法

权利要求书

1.一种天线振子自动化装配线，其特征在于，包括：

天线振子上料计数设备，其用于在提供待装配的天线振子的同时，对所述天线振子计数；

天线振子抛光装配设备，其用于抛光所述天线振子的馈线孔，并在所述馈线孔中装入馈线；

出料检测设备，其用于在输出已装配好的所述天线振子的同时，检测所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈线，及所述馈线的插入深度是否到位；

其中，所述天线振子抛光装配设备，包括：

馈线孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的馈线孔；

振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；

馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；

第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至所述振子孔抛光装置；

第二翻转检测装置，其用于从所述振子孔抛光装置夹取安装有所述馈线的所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测。

2.根据权利要求1所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述天线振子上料计数设备，包括：

洗料料盘，其用于承放所述天线振子；

根据所述洗料料盘输送方向依次设置的满盘升降架、横移输送装置和空盘升降架；

第一水平搬运机械手，其设于所述横移输送装置上方，用于夹取搬运承放在所述洗料料盘上的所述天线振子；

馈线孔擦拭装置，其用于擦拭所述天线振子的馈线孔；

计数装置，其用于记录所述第一水平搬运机械手夹取的所述天线振子的数量。

3.根据权利要求2所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述馈线孔擦拭装置，包括：

转盘；

构件治具，其对应所述第一水平搬运机械手固定在所述转盘上，用于承放所述第一水平搬运机械手从所述洗料料盘夹取的所述天线振子；

擦拭棒，其对应所述构件治具设置；

升降机构，其用于驱使所述擦拭棒升降，以使所述擦拭棒伸入所述天线振子的所述馈线孔中。

4.根据权利要求1所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述馈线孔抛光装置，包括：

第一底座，其具有第一容置空间；

第一振子治具，其能够水平滑动地安装在所述第一容置空间中，用于承放所述天线振子；

第一抛光棒供给组件，其用于向所述第一振子治具供给第一抛光棒；

第一治具驱动组件，其设于所述第一振子治具下方，具有第一磁铁驱动块，该第一磁铁驱动块上设有第一旋转定位槽；

其中，所述第一振子治具下端延伸有伸出所述第一底座下端面的第一磁铁联接部，所述第一治具驱动组件通过所述第一磁铁驱动块驱使所述第一磁铁联接部转动；

所述第一抛光棒穿过所述天线振子的馈线孔并插入所述第一旋转定位槽中，以确定所述第一磁铁联接部的转动中心。

5.根据权利要求4所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述天线振子抛光装配设备，还包括卡圈安装装置，该卡圈安装装置，包括：

储料盒，其用于储存卡圈，且于所述储料盒的下端面设有出料孔；

旋转驱动组件，其用于旋转推动储存在所述储料盒中的所述卡圈；

卡圈推出组件，其与所述储料盒的下端面连接，具有一能够沿水平方向滑移的推料滑块，且该推料滑块上对应所述出料孔设有中间过孔；

升降组件，其用于驱使所述卡圈推出组件沿竖直方向移动；

卡圈安装气缸，其驱使一推杆上下移动，以将所述卡圈从所述中间过孔中推至所述天线振子的馈线孔中；

其中，所述中间过孔的孔径从上到下逐渐变小。

6.根据权利要求5所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述馈线安装装置，包括：

竖向丝杆模组；

馈线夹紧装置，其活动安装在所述竖向丝杆模组上，用于夹紧所述馈线；

馈线安装气缸，其用于驱使所述馈线夹紧装置在所述竖向丝杆模组上移动，以将所述馈线安装至位于所述馈线孔中的所述卡圈中。