[发明专利]一种自动端梁平面检测磨削加工装置

权利要求书

1.一种自动端梁平面检测磨削加工装置，包括有工作台（1），其特征在于：还包括有第一液压缸（2）、控制台（3）、移动机构（4）、磨削机构（5）和翻转机构，工作台（1）的底部两侧均固定安装有两个第一液压缸（2），工作台（1）内的底部安装有控制台（3），控制台（3）分别与四个第一液压缸（2）之间设有线路连接，工作台（1）的上部安装有移动机构（4），移动机构（4）的一侧设置有磨削机构（5），移动机构（4）和磨削机构（5）均与控制台（3）之间设置有线路连接，移动机构（4）和磨削机构（5）相配合，移动机构（4）下侧的工作台（1）安装有翻转机构，翻转机构与控制台（3）之间设有线路连接；

移动机构（4）包括有丝杠（401）、螺纹套（402）、第一带轮（403）、第一皮带（404）、第一安装架（405）、伺服电机（4051）、连接板（406）、第一固定板（408）、摆动板（409）、移动轮（410）、滑动杆（411）、连接块（412）、滑动块（413）、孔板（414）、感应器（415）和导向部件，丝杠（401）设有两个，两个丝杠（401）均转动式安装在工作台（1）内的两侧壁上部，丝杠（401）设有螺纹套（402），丝杠（401）远离螺纹套（402）的一端安装有第一带轮（403），两个第一带轮（403）之间绕有第一皮带（404），一侧第一带轮（403）上侧的工作台（1）侧壁安装有第一安装架（405），第一安装架（405）固定连接有伺服电机（4051），伺服电机（4051）的输出轴与一侧丝杠（401）固接，两个螺纹套（402）之间固接有连接板（406），连接板（406）固接有第一固定板（408），第一固定板（408）的两侧均转动式安装有摆动板（409），两个摆动板（409）的下部之间转动式安装有移动轮（410），连接板（406）靠近第一固定板（408）的一侧滑动式设置有滑动杆（411），滑动杆（411）的下端固接有连接块（412），连接块（412）的两侧均安装有滑动块（413），移动轮（410）上侧的摆动板（409）转动式安装有孔板（414），两个孔板（414）分别与两个滑动块（413）滑动式设置，连接板（406）的底部靠近滑动杆（411）的一侧安装有感应器（415），感应器（415）与控制台（3）之间设有线路连接，第一固定板（408）两侧的连接板（406）安装有导向部件，导向部件分别与两个摆动板（409）连接; 磨削机构（5）包括有第二安装架（501）、电动推杆（502）、升降板（503）、安装板（504）、定位板（505）、卡扣（506）、磨削辊（507）、第三安装架（508）、减速电机（509）、导向杆（510）和第二限位块（511），第二安装架（501）固接在连接板（406）远离滑动杆（411）的一侧，第二安装架（501）设置有电动推杆（502），电动推杆（502）与控制台（3）之间设有线路连接，电动推杆（502）伸缩杆的下端滑动式穿过连接板（406），电动推杆（502）伸缩杆的下端安装有升降板（503），升降板（503）底部的两侧均固定连接有安装板（504），安装板（504）的侧壁下部通过合页设置有定位板（505），定位板（505）与安装板（504）之间远离合页的一侧设置有卡扣（506），两个安装板（504）和两个定位板（505）之间设置有磨削辊（507），升降板（503）的侧壁固接有第三安装架（508），第三安装架（508）设置有减速电机（509），减速电机（509）的输出轴与磨削辊（507）通过花键方式设置，电动推杆（502）两侧的升降板（503）顶部均安装有导向杆（510），两个导向杆（510）的上端均滑动式穿过连接板（406），导向杆（510）的上端固接有第二限位块（511）。

2.如权利要求1所述的一种自动端梁平面检测磨削加工装置，其特征在于：导向部件包括有第二固定板（416）、弧形杆（417）、第一限位块（418）和复位弹簧（419），第二固定板（416）设有两个，两个第二固定板（416）分别连接在两个摆动板（409）的外侧壁，两个第二固定板（416）位于两个孔板（414）的上侧，第二固定板（416）的侧壁固接有弧形杆（417），弧形杆（417）的上端滑动式穿过连接板（406），弧形杆（417）的上端安装有第一限位块（418），第二固定板（416）与连接板（406）之间固定连接有复位弹簧（419），两个复位弹簧（419）分别绕在两个弧形杆（417）的外侧。