[发明专利]一种振动筛闭环主动姿态控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种振动筛闭环主动姿态控制方法，其特征在于：其用于给振动筛提供主动姿态控制，当控制单元判断设备运行姿态不稳时，控制单元给执行单元发出动作指令，执行单元调节隔振系统的运行参数，使设备姿态恢复正常。

2.根据权利要求1所述的振动筛闭环主动姿态控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤S1，监测单元实时监测振动筛的运行参数，包括压力、温度、速度、加速度、位移运行参数，并将监测数据反馈给控制单元；

步骤S2，控制单元将实时反馈数据与预先设置的阈值对比，判断振动筛的姿态是否正常；

步骤S3，若振动筛的姿态为非正常状态，控制单元发出指令给执行单元，执行单元工作并使隔振单元运行参数做出调整；

步骤S4，隔振单元的运行参数变化，振动筛姿态调整，返回到步骤S1，重复步骤S1和步骤S2，直至振动筛姿态恢复正常；

步骤S5，若振动筛的姿态为正常状态，返回到步骤S2，继续监测振动筛姿态。

3.一种使用上述权利要求1-2之任一所述的振动筛闭环主动姿态控制方法的振动筛闭环主动姿态控制系统，其特征在于：所述振动筛闭环主动姿态控制系统包括主动智能隔振控制系统，主动智能隔振控制系统包括隔振单元（1）、监测单元（2）、控制单元（3）和执行单元（4）；隔振单元起隔离振动筛的振动作用，减少设备传递给厂房的的动载荷，避免造成厂房共振；隔振单元是空气弹簧或液力减震器或电磁减震器，或者是空气弹簧或液力减震器或电磁减震器的组合形式。

4.根据权利要求3所述的振动筛闭环主动姿态控制系统，其特征在于：监测单元是监测振动筛的运行参数的传感器，实时监测温度、压力、速度、加速度、位移、载荷的运行参数，并将这些运行参数反馈给控制单元。

5.根据权利要求4所述的振动筛闭环主动姿态控制系统，其特征在于：控制单元根据监测单元监测数据判断设备运行姿态是否平稳，当姿态不稳时控制单元发出动作指令给执行单元，执行单元调节隔振系统的运行参数，使振动筛筛体的姿态恢复正常。

6.根据权利要求4所述的振动筛闭环主动姿态控制系统，其特征在于：控制单元是PLC或单片机或DCS。

7.根据权利要求3所述的振动筛闭环主动姿态控制系统，其特征在于：执行单元是调节隔振单元运行参数的动作元件，可以是气动形式或电动形式或电磁形式。

8.根据权利要求7所述的振动筛闭环主动姿态控制系统，其特征在于：控制单元的人机界面实时显示设备运行参数，当工况发生变化时，可通过人机界面修改运行参数的设定值。