[发明专利]穿墙护圈生产装配流水线

说明书

本发明公开了一种穿墙护圈生产装配流水线，流水线包括：注塑设备，包括设备主体和模具组件，所述模具组件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一个第一工件，所述第二型腔用于成型至少一个第二工件。装配装置，包括机架、固定模组、滑动模组和驱动组件。机械手装置，移动于所述注塑设备和装配装置之间。其中，所述机械手装置抓取所述模具组件成型的第一工件和第二工件，并将所述第一工件装配至所述固定模组，所述第二工件装配至所述滑动模组，所述驱动组件推动所述滑动模组与所述固定模组合拢，以将所述第一工件与所述第二工件装配固定形成穿墙护圈。注塑成型及组装成一体，流程顺畅且加工方便。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种穿墙护圈生产装配流水线。

背景技术

在空调管道等安装过程中需要安装穿墙护圈，以避免管道出现损伤等情况。现有分体式的穿墙护圈由两部分合拢而成，由于，穿墙护圈采用注塑工艺加工而成，加工完成的零散工件送入周转箱。穿墙护圈的两部分需要装配配合，检验合格后才能提供给客户。现有的穿墙护圈采用人工装配，装配效率低，且装配难度大，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿墙护圈生产装配流水线。

本发明所采用的技术方案：一种穿墙护圈生产装配流水线，包括：

注塑设备，包括设备主体和安装于所述设备主体的模具组件，所述模具组件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一个第一工件，所述第二型腔用于成型至少一个第二工件；

装配装置，包括机架、固定安装于所述机架的固定模组、滑动连接于所述机架并与所述固定模块间隔设置的滑动模组、安装于所述机架并连接所述滑动模组的驱动组件；

机械手装置，移动于所述注塑设备和装配装置之间；其中，

所述机械手装置抓取所述模具组件成型的第一工件和第二工件，并将所述第一工件装配至所述固定模组，所述第二工件装配至所述滑动模组，所述驱动组件推动所述滑动模组与所述固定模组合拢，以将所述第一工件与所述第二工件装配固定形成穿墙护圈。

在一实施例中，所述机械手装置包括天轨组件、滑动连接于所述天轨组件的机械臂组件及安装于所述机械臂组件的抓取组件，所述抓取组件配置于所述第一型腔及所述第二型腔相对应的吸盘组，所述机械臂组件带动所述吸盘组在所述滑动模组与所述固定模组之间移动，所述吸盘组依次将第一工件插入所述固定模组，将所述第二工件插入所述滑动模组。

在一实施例中，所述抓取组件包括可转动连接于所述机械臂组件的吸盘架及安装于所述吸盘架的感应模块，所述吸盘组间隔分布于所述吸盘架，所述感应模块与所述吸盘组间隔设置且与所述吸盘组的凸出方向相同，所述感应模块用于检测所述固定模组及所述滑动模组的装配位置。

在一实施例中，所述固定模组包括至少一个定模组件和活动抵接于所述定模组件的定模夹板组件，所述定模组件配置有定模腔，所述定模腔用于收纳及限定所述第一工件，所述定模夹板组件用于将所述第一工件压接限定于所述定模腔。

在一实施例中，所述定模夹板组件包括驱动件、可转动连接于所述驱动件的输出轴的压板架、安装于所述驱动件的连接座、及可转动连接所述压板架和所述连接座的连杆架，所述连接座位于所述压板架和所述定模腔之间，所述驱动件推动所述压板架相对于所述连接座转动，所述压板架转动压接于所述定模腔。

在一实施例中，所述压板架包括连接杆、固连于所述连接杆的压接板和固定于所述压板架的至少一个柔性件，所述连接杆可转动连接于所述驱动件的输出轴和所述连杆架，所述柔性件朝向所述定模组件一侧凸出。

在一实施例中，所述定模组件包括固连于所述机架的固定座和安装于所述固定座的定模块，所述定模腔设置于所述定模块，所述定模腔配置为弧形槽，且所述弧形槽相交至所述定模块的槽壁处，所述定模腔与所述滑动模组相互匹配。