[发明专利]滤网安装状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种滤网安装状态检测方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备包括滤网、设置于所述滤网两侧的光发射单元和光接收单元，所述方法包括：

获取透光量信息，所述透光量信息中包括多个光量值，所述光量值表征所述光接收单元接收到的由所述光发射单元发射并穿过所述滤网的光束的能量水平；

根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征；

根据所述光量变化特征，确定所述滤网的安装状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透光量信息中包括时序信息，所述时序信息用于表征所述光接收单元接收到各所述光量值对应的光束的接收时间点；根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征，包括：

根据所述时序信息，确定在每一所述接收时间点接收到的光束的光量值；

根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，其中，所述突变时间点为表征光量变化值大于第一阈值的接收时间点，所述光量变化值为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值的变化量；

根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一所述接收时间点对应的光量值之间的差值，确定突变时间点，包括：

根据每一所述接收时间点对应的光量值和预设的有效取值区间，确定有效光量值；其中，所述有效光量值为位于所述有效取值区间的所述光量值；

将所述有效光量值对应的接收时间点，确定有效接收时间点；

根据每一所述接收时间点对应的有效光量值之间的差值，确定突变时间点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述突变时间点包括第一类时间点和第二类时间点，所述第一类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第一预设值的接收时间点；所述第二类时间点为当前所述接收时间点对应的光量值较前一所述接收时间点对应的光量值变化第二预设值的接收时间点，其中，所述第一预设值小于第二预设值；根据多个所述突变时间点之间的时序特征，确定所述光量变化特征，包括：

在预设时长内，若所述第一类时间点在所述第二类时间点之前，则确定所述光量变化特征为第一光量特征，所述第一光量特征表征指示所述滤网的拆卸过程；若所述第一类时间点在所述第二类时间点之后，则确定所述光量变化特征为第二光量特征，所述第二光量特征表征指示所述滤网的安装过程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二类时间点对应的光量值为0。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光量变化特征包括第一光量特征和第二光量特征，所述第一光量特征为安装所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征，所述第二光量特征为拆卸所述滤网过程中所述光接收单元接收的光束的光量变化特征。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出与所述滤网的安装状态对应的提示信息。

8.一种滤网安装状态检测装置，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备包括滤网、设置于所述滤网两侧的光发射单元和光接收单元，所述装置包括：

获取单元，用于获取透光量信息，所述透光量信息中包括多个光量值，所述光量值表征所述光接收单元接收到的由所述光发射单元发射并穿过所述滤网的光束的能量水平；

确定模块，用于根据所述透光量信息中各所述光量值之间的变化关系，确定光量变化特征，并根据所述光量变化特征，确定所述滤网的安装状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的滤网安装状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的滤网安装状态检测方法。