[发明专利]一种农机工况信息远程监测终端及监测方法

权利要求书

1.一种农机工况信息远程监测终端，其特征在于，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路所述CAN总线模块相互独立；

所述微处理器通过所述多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。

2.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，包含至少4路CAN总线模块，其中：

所述微处理器通过第一路CAN总线模块与农机的发动机ECU通信连接，以获取所述发动机ECU信息；

所述微处理器通过第二路CAN总线模块与农机的排放控制装置通信连接，以获取所述农机排放信息；

所述微处理器通过第三路CAN总线模块与农机的电控PTO及传动系统TCU通信连接，以获取所述整机工况信息；

所述微处理器通过第四路CAN总线模块与农机的农具ECU通信连接，以获取所述农机作业信息。

3.根据权利要求2所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述发动机ECU信息包括以下信息中的至少一项：发动机转速、燃油消耗总量、单次油耗、每小时油耗、发动机实际扭矩百分比、发动机工作时间、PTO状态、机油液位、燃油温度、机油温度；

所述农机排放信息包括以下信息中的至少一项：反应剂余量、进气量、SCR入口及出口温度、DPF压差、SCR上游及下游NOX传感器输出值、EGR阀开度；

所述整机工况信息包括以下信息中的至少一项：PTO压力、PTO转速、提升器的左右侧提升力；

所述农机作业信息包括以下信息中的至少一项：农机作业状态、农机作业面积、农机作业质量、作业机具型号、作业幅宽。

4.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，还包括：卫星定位模块；

所述微处理器通过异步传输标准接口与所述卫星定位模块通信连接，以获取以下信息中的至少一项：UTC日期、UTC时间、经度、纬度、定位状态、定位模式、卫星个数、海拔高度、速度。

5.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，还包括：数据存储模块；

所述数据存储模块通过串行外设接口与所述微处理器通信连接；

所述数据存储模块包括快闪存储器卡存储单元和内部Flash存储单元。

6.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，还包括显示模块；

所述显示模块通过异步传输标准接口与所述微处理器通信连接；

所述显示模块用于实时显示所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息。

7.根据权利要求2所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述第一路CAN总线模块是基于SAE J1939 CAN总线通信协议构建的；

所述第二路CAN总线模块是基于ISO 11783CAN总线通信协议构建的；

所述第三路CAN总线模块和所述第四路CAN总线模块是基于串行外设接口转CAN总线接口的方式构建的。

8.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述无线传输模块与所述农机工况远程监控服务系统平台之间，是采用4G全网通无线通讯网络实现通信连接的。

9.根据权利要求1所述的农机工况信息远程监测终端，其特征在于，所述微处理器通过I/O接口、AD接口、DA接口或USART接口，获取以下信息中的至少一项：油滤状态、油箱油位、液压系统温度、液压系统压力、空滤状态。

10.一种基于权利要求1-9任一所述的农机工况信息远程监测终端的监测方法，其特征在于，包括：

通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息；

将所述发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过所述无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。