[发明专利]三维漫游方法及装置

权利要求书

1.一种三维漫游方法，其特征在于，包括：

在全景漫游过程中，获取场景模型在当前相机位置的可见信息和/或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和/或不可见信息；

根据场景模型在当前相机位置的可见信息和/或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和/或不可见信息，在两个相机位置间漫游的过程中，将两个相机位置的全景图片依照不同策略贴赋于预加载的场景模型中。

2.根据权利要求1所述的三维漫游方法，其特征在于，所述获取场景模型在当前相机位置的可见信息和/或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和/或不可见信息包括：

确定所述场景模型在当前相机位置的可见区域和/或不可见区域；

获取下一相机位置的待贴赋的全景图片；

根据所述场景模型在下一相机位置的深度信息，确定所述场景模型在下一相机位置的可见区域和/或不可见区域。

3.根据权利要求1所述的三维漫游方法，其特征在于，所述将两个相机位置的全景图片依照不同策略贴赋于预加载的场景模型中包括：

将所述场景模型在当前相机位置和下一相机位置的可见区域和/或不可见区域进行对比，执行不同的贴赋策略，在两个相机位置间漫游的过程中，以将所述下一相机位置的全景图片贴赋于所述场景模型中。

4.根据权利要求3所述的三维漫游方法，其特征在于，所述将所述场景模型在当前相机位置和下一相机位置的可见区域和/或不可见区域进行对比，执行不同的贴赋策略，包括：

对于均可见区域和/或均不可见区域，对当前相机位置和下一相机位置的全景图片做差值变换，根据差值变换结果进行全景贴赋；

对于只有其中一个相机位置可见的区域，使用可见相机位置的全景图片贴赋所述场景模型。

5.根据权利要求4所述的三维漫游方法，其特征在于，所述对当前相机位置和下一相机位置的全景图片做差值变换包括：计算两张全景图片的颜色值之差，使当前相机位置的图像颜色渐变到下一相机位置的图像颜色。

6.一种三维漫游装置，其特征在于，包括：

获取可见性模块，用于获取场景模型在当前相机位置的可见信息和/或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和/或不可见信息；

全景贴赋模块，用于根据场景模型在当前相机位置的可见信息和/或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和/或不可见信息，在两个相机位置间漫游的过程中，将两个相机位置的全景图片依照不同策略贴赋于预加载的场景模型中。

7.根据权利要求6所述的三维漫游装置，其特征在于，所述获取可见性模块还用于：

确定所述场景模型在当前相机位置的可见区域和/或不可见区域；

获取下一相机位置的待贴赋的全景图片；

根据所述场景模型在下一相机位置的深度信息，确定所述场景模型在下一相机位置的可见区域和/或不可见区域。

8.根据权利要求6所述的三维漫游装置，其特征在于，所述全景贴赋模块还用于：

将所述场景模型在当前相机位置和下一相机位置的可见区域和/或不可见区域进行对比，执行不同的贴赋策略，在两个相机位置间漫游的过程中，以将所述下一相机位置的全景图片贴赋于所述场景模型中。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述三维漫游方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述三维漫游方法的步骤。