[发明专利]一种环保固体胶制备方法

说明书

本发明涉及一种环保固体胶制备方法，其使用了一种低环保固体胶制备装置，该环保固体胶制备装置包括安装底板、支撑脚、输送带、输送气缸、定位机构、支撑架、装配机构、灌注架和灌注机，本发明可解决在进行环保固体胶制备过程中，难以实现固体胶基座和固体胶胶管的自动供料，且难以保证固体胶基座的垂直度，确保后期装配时固体胶基座与固体胶胶管之间的定位准确性，难以在进行灌装的过程中对灌装部位的侧壁进行同步支撑，进一步确保装配作业时的垂直精度，更难以在灌装结束后及时自动将固体胶胶管进行输送推出，进一步提升固体胶胶管装配作业的作业效率等问题。

技术领域

本发明涉及固体胶制备技术领域，具体的说是一种环保固体胶制备方法。

背景技术

环保固体胶是指不含挥发性、甲醛等有害物质的固体胶水，常以聚乙烯醇（PVA）、聚乙烯吡咯烷酮（PVP）、丙烯酸树脂、醋酸乙烯树脂等一种或多种高分子材料作为胶黏剂，脂肪酸盐作为赋形剂，甘油、丙二醇、乙二醇等为保湿抗冻剂，水为溶剂，在70℃至90℃的环境中反应，灌装冷却后制得的固体胶黏剂。主要用于粘贴各种纸张，好处是携带方便、不会沾染手指，而且可以重复黏贴，它最大的特征在于黏纸张的时候纸并不会皱掉，环保固体胶因为含水量少也会很快就干掉，是很受欢迎的学校和办公用品。环保固体胶在制备成型后需将其灌装入塑料容器中进行运输与存放，然而，在进行灌装的过程中，往往会存在以下问题：

1）传统的环保固体胶灌装作业过程中，难以实现固体胶基座和固体胶胶管的自动供料，需通过人工手动进行供料作业，通过人工进行供料难以保证固体胶基座的垂直度，易造成后期装配时固体胶基座与固体胶胶管之间的定位不准确，使装配时的不良率增加，降低了环保固体胶灌装作业的作业效率。

2）传统的环保固体胶灌装作业过程中，难以在进行灌装的过程中对灌装部位的侧壁进行同步支撑，进一步确保装配作业时的垂直精度，也难以在灌装结束后及时自动将固体胶胶管进行输送推出，进一步提升固体胶胶管装配作业的作业效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种环保固体胶制备方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种环保固体胶制备方法，其使用了一种环保固体胶制备装置，该环保固体胶制备装置包括安装底板、支撑脚、输送带、输送气缸、定位机构、支撑架、装配机构、灌注架和灌注机，采用上述环保固体胶制备装置对环保固体胶制备作业时具体方法如下：

S1、固体胶基座输送定位：首先通过人工或现有机械手将固体胶的基座统一放置于输送带上，之后通过输送带对固体胶基座进行输送，当固体胶基座输送到定位机构外侧时，通过输送气缸将输送带上的固体胶基座推送到定位机构内，并通过定位机构对固体胶基座进行夹持定位作业，夹持完成后，进一步通过定位机构将固定胶基座转动输送到装配机构的下方；

S2、固体胶胶管装配定位：在步骤S1进行的过程中，同步向装配机构内统一装入固体胶胶管，当定位机构带动固体胶基座到达装配机构下方后，通过装配机构将固体胶胶管装配到固体胶基座上，之后，通过定位机构进一步带动装配完成后的固体胶管转动输送到灌注架下方；

S3、固体胶灌装压实：步骤S2完成后，通过灌注机将环保固体胶胶体灌注到固体胶胶管内，并对其进行压实抚平；

S4、退料收集：步骤S3完成后，定位机构进一步带动固体胶管进行转动输送，使其移出灌注架的下方，之后解除定位机构的夹持定位作业，并将固体胶胶管推送出设备之外，通过人工或现有机械手进行固体胶端盖的装配作业，得到环保固体胶成品，在定位机构的每一次转动输送结束后，均通过输送气缸将输送带上的固体胶基座推送入定位机构内，如此往复，进行环保固体胶的连续装配作业。