[发明专利]产品二维码的识别方法

权利要求书

1.一种产品二维码的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

S10：获得产品阵列图片；

S20：识别产品阵列图片以获取产品的二维码信息和初始位置信息；

S30：产品被移送至测试工位时，接收与该产品对应的测试工位信息，并将该测试工位信息与产品的初始位置信息对应；

S40：将该产品的测试工位信息和二维码信息绑定。

2.根据权利要求1所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，所述步骤S10中，多个所述产品在料盘上依次按照阵列排列。

3.根据权利要求1所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，所述步骤S20包括：

S21：将产品阵列图片分割成M个分割图片；

S22：启动M个线程对M个分割图片同时进行扫描；

S23：识别并记录分割图片中的二维码信息和初始位置信息；

其中，M≥2。

4.根据权利要求3所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，所述步骤S21包括：

将产品阵列图片沿水平方向或竖直方向分割成M个分割图片，M为该二维码阵列图片的行数或列数。

5.根据权利要求3所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，所述步骤S22中：在启动M个线程对M个分割图片同时进行扫描之前，先标识出每一分割图片中的每个二维码的感兴趣区域。

6.根据权利要求3所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，步骤S23包括：

识别出分割图片中的二维码，同时确认与该二维码对应的产品的初始位置信息；

存储识别出二维码信息，并将该二维码信息与产品的初始位置信息对应。

7.根据权利要求1或3所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，步骤S20还包括：

在识别产品阵列图片的同时，判断料盘上的产品放置情况；

所述产品放置情况包括：成功识别二维码信息和未成功识别二维码信息；

其中，若料盘上对应位置处未放置产品或料盘上产品放置错误，则输出未成功识别二维码信息；若料盘上对应位置处放置产品正确，则输出成功识别二维码信息。

8.根据权利要求7所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，步骤S30包括：

S31：根据产品放置情况，选取和调整产品，并将产品移送至测试工位；

S32：获取与产品对应的测试工位信息，

S33：将该测试工位信息与产品的初始位置信息对应。

9.根据权利要求8所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，所述步骤S31中“选取和调整产品”包括：

若未成功识别二维码信息，则跳过料盘上的对应位置，放弃选取对应产品；或者将对应产品投掷于产品回收盘；

若成功识别二维码信息，则选取并根据二维码信息调整产品。

10.根据权利要求9所述的产品二维码的识别方法，其特征在于，若成功获取二维码信息，选取料盘上的产品并根据二维码信息判断产品的极性；

在移动过程中将极性为反的产品水平旋转180°。